目录1.卡尔曼滤波简介2.基本模型 2.1系统模型 2.2观测模型3.预测与更新 3.1预测方程 3.2更新方程4.matlab实现2、基本模型卡尔曼滤波要做的是：已知：系统的初始状态 x0每个时间的测量 Z系统模型和测量模型求解：状态x随着时间变化而产生的值2.1、系统模型卡尔曼滤波模型假...
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2014-12-28 12:54:52
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1：贝叶斯网络的定义和性质一个贝叶斯网络定义包括一个有向无环图（DAG）和一个条件概率表集合。DAG中每一个节点表示一个随机变量，可以是可直接观测变量或隐藏变量，而有向边表示随机变量间的条件依赖；条件概率表中的每一个元素对应DAG中唯一的节点，存储此节点对于其所有直接前驱节点的联合条件概率。 贝叶斯...
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2014-12-22 10:56:52
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拦截导弹题目描述：某国为了防御敌国的导弹袭击，开发出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭，并观测到导弹依次飞来的高度，请计算这套系统最多能拦截多少导弹。拦截来袭导弹时，必须按来...
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2014-12-19 11:37:53
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1、写了2个主题模版。高仿，只能说仿照的神似。没有设计的思想，郁闷。2、bootstrap使用的得心应手，大量采用模态，提升交互效果。3、tp的模型中关联模型，运用起来，比较得心应手。4、jquery 获得一些新想法。5、熟悉了观测者模式。6、复习了java的监听器，拦截器。文件的上传。7、熟悉cc...
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2014-12-19 09:59:20
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上篇我们对时间序列数列有了整体的认识并将时间序列进行了分解，今天和小伙伴们分享常用预测算法中相对最简单的：简单指数平滑法。简单指数平滑适用于可用相加模型描述，并且处于恒定水平和没有季节变动的时间序列地短期预测。
简单指数平滑法提供了一种方法估计当前时间点上的水平。为了更加准确的估计当前时间的水平，我们使用alpha参数来控制平滑，alpha的取值在0-1之间。当alpha越接近0，临近预测的观测...
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2014-12-18 12:00:35
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RT，NLP实验二。音字转换，其中用到的思想比较基本、比较老。
1.首先统计unigram和bigram的频数
2.词作为状态集，音作为观测序列。
3.计算转移矩阵概率和发射矩阵概率，建立HMM模型
4.给定HMM模型和观测序列，采用viterbi算法动态规划解码。
viterbi.py
# -*- coding: cp936 -*-
"""
viterbi.py
au...
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2014-12-13 15:13:29
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规则库怎么来的？得建设一些方便观测的外围系统，才能发现特征、建立规则、调整参数、观察效果。所以与此类似，做了推荐服务后，就需要推荐效果评测了。
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2014-12-12 18:29:01
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可分离数据：SVM可以用于将已知数据分为两类，SVM分类器主要是找到两类之间最佳的超平面，将两类彻底分开， 用已知数据去训练SVM分类器SVMstruct =svmtrain(data,groups,'Kernel_Function','rbf');data ：数据点矩阵，每一行代表一个观测对象，每...
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2014-12-11 10:14:54
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坐标系统是GIS数据重要的数学基础，用于表示地理要素、图像和观测结果的参照系统，坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置、方向和距离，缺少坐标系统的GIS数据是不完善的，因此在ArcGIS软件中正确的定义坐标系统以及进行投影转换的操作非常重要。 1. ArcGIS中的坐标系统 ArcG...
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2014-12-03 15:37:22
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MODIS目前主要存在于两颗卫星上：TERRA和AQUA。TERRA卫星每日地方时上午10:30时过境，因此也把它称作地球观测第一颗上午星(EOS-AM1)。AQUA每日地方时下午过境，因此称作地球观测第一颗下午星(EOS-PM1)。两颗星相互配合，每1-2天可重复观测整个地球表面，得到36个波段(表1)的观测得到，这些数据广泛用于全球陆地、海洋和低层大气内的动态变化过程研究。
MODIS获...
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2014-11-25 07:07:27
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