定义先看一下文档中的注释12345 * Strings are constant; their values cannot be changed after they * are created. String buffers support mutable strings. * Because S... ...
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2019-10-09 19:29:30
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Nginx服务器：[root@nginx ~]# vim /usr/local/nginx/conf/nginx.confupstream tomcat_pool { server 192.168.200.112:8080 weight=1 max_fails=1 fail_timeout=10s; ...
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2019-10-09 15:32:57
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nginx服务器配置：192.168.200.111[root@nginx ~]# hostname nginx[root@nginx ~]# bash[root@nginx ~]# vim /usr/local/nginx/conf/nginx.confupstream tomcat_pool { ...
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2019-10-09 15:24:19
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环境描述：（三台服务器 系统：7.6）192.168.200.111 nginx192.168.200.112 tomcat192.168.200.113 tomcat环境配置：192.168.200.111 192.168.200.112 192.168.200.113[root@nginx ~] ...
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2019-10-09 15:23:18
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先简单介绍一下chrony chrony是linux7开始使用的时间同步服务，系统内置。比ntp更加快捷，简单 含有服务端和客户端：服务名为 chronyd，客户端工具chronyc 配置文件 /etc/chron.conf # Use public servers from the pool.nt ...
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2019-10-09 15:17:00
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关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
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2019-10-08 09:16:58
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论文 对于多机器人的路径规划还是通过对单个机器人的路径规划来进行计算，对于一个机器人的路径规划，在考虑机器人的直线运动模型时，会采用line expansion的方式进行扩展，将每个点维护一个reserved time set，相当于锁某一段时间，然后采用A*等算法为单机器人规划处一条路径 ...
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2019-10-07 11:41:25
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slim的使用 从以下细节可以看出先使用 要回用，剩下的看看以下代码就懂了 ...
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2019-10-06 11:15:34
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多线程下载 梨视频下载为例 要点： 1.获取所有视频的url,定义下载函数getdata 2.将下载数据保存到列表，定义数据保存函数savefunc 3.from multiprocessing.dummy import Pool ? pool = Pool(4) ? pool.get(getdat ...
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2019-10-05 22:54:45
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from multiprocessing.dummy import Pool #线程池模块 #必须只可以有一个参数 def my_requests(url): return requests.get(url=url,headers=headers).text start = time.time() ...
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2019-10-05 14:48:06
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