自己动手做个智能小车(5)——用程序来控制轮子PWM控制电路完工了,接下来得把电路接到单片机,由单片机进行控制了。回想电路图: 这个图中,输入有3根组,A,B,C,其中,A入口,我们可以当成PWM控制线,B,C为正反转、停止控制线,整个状态可以罗列为下面表格:A控制B控制C控制Q1Q2Q3Q4电机状...
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2014-07-15 08:56:19
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题目大意就是有n个发电机,每个发电机有l到r个档位可供选择,每个档位的输出功率是已知的,另外还有一些限制条件,形式为xu?≤?xv?+?d,表示发电机u的档位要小于v的档位加d,d是一个已知的整数。求n个发电机的最大功率。假设没有最后那个限制条件,那么对于每个发电机i拆点成l-1,l。。。到r相邻两...
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2014-07-13 09:53:03
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题意:有n个据点,np个发电机,nc个用户,m条电线,给出发电机,用户,电线的电流限制,求最大网络电流。
这是带节点的网络流,其实和原来没什么区别,只要在前后都增加一个据点,在这里我加了0和n+1两个节点,而发电机节点的电流限制可以
转化为0->节点的电流限制,用户节点电流的限制可以转化为节点->n+1的电流限制,之后套用最大网络流模板即可,这里我写了,Edmonds_karp算法。
稍后传...
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2014-07-12 23:35:08
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如何正确选购电风扇1.选购电风扇的第一维度:根据自身需求定位风扇类别2.选购电风扇的第二维度:看电风扇核心部件:电机电风扇电机作为心脏部件最值得消费者重视,一台电风扇的电机寿命直接决定电风扇使用寿命,所以选择电风扇的最核心工作就是选择电机,判别电机优劣的几个常..
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2014-07-12 16:48:19
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该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信:import serialclass SerialHandler(): ''' raspi serial for communication ''' def __init__(self)://初始化一些默认参...
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2014-07-09 21:16:54
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因为最近在做四旋翼的项目。所以在网上查找了点资料,转了下面这篇关于四旋翼入门级的知识。1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所.....
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2014-07-03 06:10:03
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很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery(STM32F407),battery,陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕,运行有一段时间,正常。下面展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的,陀螺仪,串口等外设,此外还有nRF24L01,不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了,没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片:
下面这...
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2014-06-29 22:55:41
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变量说明:R内阻I相电流U母线电压功率管压降反电动势反电动势系数n电机转速(rpm)电动转矩(NM)负载转矩(NM)飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式, )BLDC电机的动态特性方程: (1) (2) ...
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2014-06-25 16:03:03
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2014-06-24 20:40:59
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