继前面的教程800元组装一台3D打印机全教程流程k800是一台根据kosselmini改进的低成本3d打印机，通过改变设计，降低了成本，但损失较少性能，取得性价比。主要改动是：底部支架改为-》通用支架行星步进改为-》小比例齿轮步进直线滑轨改为-》滑车鱼眼关节并联臂-》强磁并联臂电机部分：43mm长的...
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2014-08-17 10:22:42
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743
本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！
【小鱼有点电】
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小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型，疾驰的速度，令人神往，已经那个年代的回忆了，记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮，而且得碰到障碍才会转弯，有时...
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2014-08-15 16:07:09
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1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM...
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2014-08-02 23:06:54
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阻尼（英语：damping）是指任何振动系统在振动中，由于外界作用和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。
在电学中，差不多就是响应时间的意思。
在机械物理学中，系统的能量的减小——阻尼振动不都是因“阻力”引起的，就机械振动而言，一种是因摩擦阻力生热，使系统的机械能减小，转化为内能，这种阻尼叫摩擦阻尼；另一种是系统引起周围质点的震动，使系统的能量逐渐向...
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2014-08-02 12:55:43
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void set_fre(unsigned int frequence)
{
int fre=0;
int fre_2=0;
fre=72000/frequence;
fre_2=fre/2;
TIM_SetAutoreload( TIM4,fre-1);
TIM_SetCompare1(TIM4,fre_2);//²»ÐèÒª¼õ1!!
}
#if tim4
...
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2014-08-02 10:06:43
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增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
还有一种是：
感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分三个环节的作用这里就详细展开，百度会有很多）
硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波...
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2014-07-29 13:16:57
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电机系统标幺化的好处：对于不同功率、电压值的设备标幺值在一定范围内，具有可比性，而测量值则随之变化；定点DSP控制：可有效防止数据溢出。各个基值的选取方式如下：
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2014-07-19 23:38:36
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作为一个电机驱动开发方面的菜鸟，近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案。
在驱动的过程中，遇到了许多问题，当然也有许多的收获。
写下来以供自己将来查阅，也为其它菜鸟提供一些力所能及的帮助。
1.研究目标
公司使用的电机驱动原来是用的模拟电路，驱动220V的高压直流电机，但是模拟电路的构成看不懂，方案是直接“借鉴”而来（你懂的哈），所以一旦出现问题...
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2014-07-17 10:20:19
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中国北京，2014年7月10日 —— 今天，在北京人民大会堂，通用电气公司(GE)与哈尔滨电气集团在2014年度“中美绿色合作伙伴计划” 签字仪式上签署“高效、灵活、低排放重型燃气轮机联合循环发电机组设计和制造示范项目”合作意向书，标志着这一项目正式入选“中美绿色合作伙伴计划”。根据项目意向书...
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2014-07-16 12:16:04
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1.Ciseco Slice2.Adafruit(Plate)3.Fen的Gertboard： 12个缓冲输入输出端口 LED状态指示灯 3个按钮开关 6个开路集成电极 1个48V，4A的电机控制器 双通道数模和模数转换器（ADC和DAC） 28脚微控制器ATmega328（可通过树莓派直接为其编程...
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2014-07-14 15:49:41
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