建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化，在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize_cu ...
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2019-09-21 21:23:59
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>>>部署CU 服务器清盘没有效果，使用ipmi安装第三个节点系统。 配置网络：如果将四个网卡都设置为同一网段，可能会出现在连接过程中使用非mgmt网口，造成网络无法通信问题。但一般安装完系统之后只需要先配置mgmt口，其余网口在平台上进行部署配置。 平台部署：网络配置完成后，测试本机是否可以pin ...
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2019-09-19 21:22:25
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>>>部署CU 创建端口组（int/ext/mgmt/ceph) > 创建3台虚拟机即3个节点（修改cpu/内存/硬盘大小，添加4个网卡分别对应四个端口组，使用镜像文件等） > 开机，修改ip地址 > Xshell连接（三个节点配置ssh密钥连接） > 修改配置文件 > ansible部署脚本 *s ...
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2019-09-16 23:16:43
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大多数人都厌烦使用老旧的系统，无论软件还是硬件。但有的时候又不得不困守其中，坚持延续着系统的寿命，或者还需要点几柱香，祈求神佛的护佑。 Linux是一个模块化极好的操作系统，得益于此，当其中有组件落伍之时，大多数情况下，还能通过下载源码，手工编译来升级组件，从而保证系统的可用性。 在这个过程中，cU ...
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2019-09-16 19:16:45
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tensorflow1.11 bazel 0.15.2 protobuf 3.6.0 eigen 3.3.5 编译tensorflow ./configure 我需要的是ＣＰＵ环境调用 所以一路都是ＮＯ 有显卡的执行 sudo bazel build --config=opt --config=cu ...
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2019-09-11 15:45:57
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链表逆序 有头结点的链表逆序 coding:utf 8 有头结点的链表逆序 class Node: def __init__(self, data=None, next=None): self.data = data self.next = next def print_link(head): cu ...
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2019-09-04 13:50:16
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一：磁盘管理1>.linux磁盘管理的基本流程：1.查看设备：fdisk -l 2.分区：fdisk -cu 设备名（n-p-1-回车-回车-w）3.重读分区表：partx -a 设备名称4.格式化：mkfs.ext4 分区名称5.挂载：mount 分区名 挂载点6.永久挂载：echo "分区名 挂 ...
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2019-09-01 01:00:22
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简单整理了一些嵌入式底层需要接触的相关概念。 # CPU CU. Control Unit. send need-clac-data -> ALU clac -> get result send back -> to save in memory ALU Arithmetic Logic Unit. ...
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2019-08-27 13:10:50
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动态树问题是指的一类问题，而不是具体指的某一种数据结构。它主要维护一个包含若干有根树的森林，实现对森林的修改和查询等。 实现动态树的数据结构据说主要有4种，Link-Cut Tree是其中的一种。Link-Cut Tree可以看作是所求森林的一个映射，二者的映射关系将在后面讲述。 先说Link-Cu ...
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2019-08-26 00:49:27
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端口镜像 <H3C>system-vies //进入配置模式 用户名：admin 密码：admin（默认） [H3C] dis cu int 查看所有端口的配置 [H3C] mirroring-group 1 local //创建本地镜像组 [H3C] mirroring-group 1 mirro ...
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2019-08-04 13:48:23
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