模糊逻辑-穿越障碍 模糊逻辑。另一个我们经常听到的术语。但它的真正含义是什么?它是否意味着不止一件事?我们马上就会知道答案。 我们将使用模糊逻辑来帮助引导一辆自动驾驶汽车绕过障碍,如果我们做得正确,我们将避开沿途的障碍。我们的自动导航车辆(AGV)将在障碍物周围导航,感知其路径上的障碍物。它将使用一 ...
/// /// Dispose Pattern /// /// /// 由逻辑可知: /// 1.不管是手动调用Dispose方法还是系统自动调用析构函数,均会执行【非托管资源】释放程序 /// 2.系统自动调用析构函数时,不会执行【托管资源】释放程序 /// public class Dispos... ...
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2018-12-21 16:56:27
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Hikari是我自定义的数据库连接池,前面已经提供了地址。因为c#的连接池按照规范的ADO.NET里面实现定义的。由数据库官方提供,但是实现方式就不知道了,反正没有看出来,估计一般是连接类实现的,但是没有看出来怎么使用的。 对其升级重构: 重新设计缓存池,消除锁,使用安全栈,提升性能。所有的设置均采 ...
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2018-12-13 23:34:07
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注意事项 不用调用stream.Dispose() 方法去释放资源,WebAPI会将数据发送给客户端后自动调用Dispose 方法,因此不可以使用 using (var stream = …) 代码块,这样会报500 必须确保流的起始位置为 0,stream.Seek(0, SeekOrigin.B ...
1 package sip.utils; 2 import java.awt.Color; 3 import java.awt.Graphics2D; 4 import java.awt.geom.AffineTransform; 5 import java.util.Random; 6 7 /**... ...
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编程语言 时间:
2018-12-08 19:13:12
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通用数据访问类库,兼容ADO、ADO.NET方式访问。利用ProviderFactory工厂方法,支持Oracle(不需要安装客户端)、SQL Server、OleDb和ODBC等数据库访问。https://github.com/BobinYang/YBB.DBUtils用法:1、初始化线程缓存Ad... ...
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数据库 时间:
2018-12-06 15:55:32
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Given a stack which can keep M numbers at most. Push N numbers in the order of 1, 2, 3, ..., N and pop randomly. You are supposed to tell if a given s ...
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2018-12-05 00:18:33
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这个时候,点击关闭按钮,窗体会消失,不像以前那样点没反应了。不要小看了AWT。可以用它做很多东西。尤其是客户端C/S架构的。虽然在B/S架构上AWT,Swing毫无用武之地,但是开发客户端软件,Java的AWT、Swing还是用得到的! implement重写时,可以右击generate来。 还有对 ...
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编程语言 时间:
2018-11-29 01:33:41
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