在MAC上配置好PX4开发环境后（ "配置方法" ），即可进行联合数字仿真。 打开 terminal ，执行以下语句： 注意1：若执行commander takeoff时报错，则等待出现“EKF commencing GPS fusion”信息后再执行该语句！ 注意2：软件默认返航模式被激活（RTL ...
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2018-06-23 22:44:52
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SSD Firmware开发需要考虑的问题： OP空间选择：OP空间的大小直接关联成本和写放大，OP大则写放大小成本高，OP空间小则写放大大成本低，需要找到一个均衡点； NAND空间的组织管理：如何组织所有空间，粒度是多大；如果划分用户空间和firmware运行使用空间； Raid机制：需要N个lu ...
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2018-06-16 21:45:06
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前言 1. 什么是regulator? regulator翻译为"调节器"，分为voltage regulator(电压调节器)和current(电流调节器)。一般电源管理芯片(Power Management IC)中会包含一个甚至多个regulator。 2. regulator有什么作用? 通 ...
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2018-06-05 15:33:06
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1. 报错1.1 错误背景1.1 错误提示1.2 错误图示2. 分析3. 定位4. 解决5. 总结 1. 报错 1.1 错误背景 欲通过命令行，执行virt-manager名，来打开图像界面，执行命令报错。 1.1 错误提示 报错信息： raise gtk_error RuntimeError: c ...
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2018-05-27 13:34:56
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透彻的了解Linux启动流程是非常关键的知识点，只有了解了这部分内容，才会在Linux出现系统级别的错误时能够非常冷静的面对以及快速的排错。 Linux启动流程 第一阶段 BIOS不是操作系统的职责范围 BIOS是硬件的功能，属于firmware BIOS存储于ROM，不需要强电就可以实现数据保存 ...
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2018-05-10 13:18:22
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centos6传统命名规则:以太网：ethX,[0,oo)，例如eth0,eth1,.....数字默认从0开始，1表示第二块网卡PPP网络:pppX,[0,...],例如，ppp0,ppp1,...centos7可预测命名:如果Firmware或BIOS为主板上集成的设备提供的索引信息可用，则根据此索引进行命名，如eno1,eno2,...如果Firmware或BIOS为PCI-E扩展槽所提供的索
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2018-04-30 23:26:41
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什么是OVMF The Open Virtual Machine Firmware (OVMF) project aims to support firmware for Virtual Machines using the edk2 code base. More information can ...
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2018-04-23 21:42:50
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手头上的固件版本是：STLinkV2.J16.S4；烧写该固件后，发现可以用STM32 ST-LINK Utility连接到待烧写芯片，但尝试用MDK进行仿真，则无法成功。针对这一问题，需要对STLinkV2进行固件升级，记录一下方法。 使用工具：STM32 ST-LINK Utility v4.0 ...
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2018-04-19 10:32:58
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前一篇转载的博文很清楚，全面的介绍了DFU功能的实现步骤。关于DFU功能，你还需要知道以下信息： 一、image.fs，firmware，loader，psr之间的关系 图1-1 image.fs示意图 图1-2 image.fs,stack,loader示意图 从图1-1可以看出，image.fs ...
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2018-04-05 22:04:09
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解决办法： 下载好固件 rt2800.bin 文件，复制到 /lib/firmware 中 如果完成以上步骤后，运行 ifconfig wlan0 up 仍然提示 ~~~~ phy0 rt2x00lib_request_firmware: Error Failed to request Firmwa ...
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2018-03-19 22:18:09
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