【题目描述】 五一到了，ACM队组织大家去登山观光，队员们发现山上一共有N个景点，并且决定按照顺序来浏览这些景点，即每次所浏览景点的编号都要大于前一个浏览景点的编号。同时队员们还有另一个登山习惯，就是不连续浏览海拔相同的两个景点，并且一旦开始下山，就不再向上走了。队员们希望在满足上面条件的同时，尽可 ...
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2020-03-14 00:42:52
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一、方法的重载 1.重载的概念 在同一个类中，允许存在一个以上的同名方法，只要他们的参数个数，参数类型，参数顺序不一样即可 2.重载的特点 与返回值类型无关，只看参数列表，且参数列表必须不同。调用时，根据方法参数列表的不同来区别 3.重载的示例 //返回两个整数的和 int add(int x,in ...
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2020-02-18 12:42:05
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一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子， 整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。 如 ...
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2020-02-10 13:58:40
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一 团队激励，有时候虽然被称为“胡萝卜加大棒”主义，这套做法其实和美国人在伊拉克或阿富汗搞的拉一派打一派的民族主义似乎差不多，似乎大家也不太愿意听，但是没办法，我们有时候还是得承认，这就是一个客观存在的现实问题。 归根结底，其实每个人都是俗世中的人，难免逃脱不了对于物质和精神欲望的追求。 不同的人在 ...
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2020-02-05 10:07:35
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一. 在setting.xml中设置发布用户的用户名和密码 账号密码：deployment，deployment123 <servers> <!-- 设置私服用户名和密码 --> <server> <id>nexus-release</id> <username>deployment</userna ...
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2020-01-31 18:32:50
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一. Nexus搜索 1. 概念：它是功能强大的Maven管理工具 2. 地址：http://repository.sonatype.org/ 3. 代理的仓库包括： (1) central：中央仓库 (2) JBoss (3) Java.net 二. Jarvana搜索 1. 地址：http:// ...
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2020-01-30 19:06:21
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（一）进入spark-shell命令界面（默认使用scala的命令界面） 1,如果进入了spark安装目录则使用、 1，一台机器启动spark：./bin/spark-shell --master <master-url>命令可进入shell界面，master-url参数可为：local[*]使用逻 ...
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2020-01-29 00:48:18
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一、实验目的 （1）通过实验掌握 Spark SQL 的基本编程方法； （2）熟悉 RDD 到 DataFrame 的转化方法； （3）熟悉利用 Spark SQL 管理来自不同数据源的数据。 二、实验平台 操作系统： Ubuntu16.04 Spark 版本：2.1.0 数据库：MySQL 三、实 ...
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2020-01-27 00:20:01
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这是我第一次出门旅游，算是小试牛刀。不过表现还不错哦！去的时候坐汽车，大约三四个小时。爸爸总说我上车睡觉下车尿尿，就是苦了妈妈，我吃喝拉撒睡的所有东西都得带齐全，像搬家一样。到了沙县将近中午一点了，伯伯伯母还有姐姐已经在酒店等了我们许久。去沙县纯粹是吃去了，大人们大吃大喝，我就小吃小喝一番，也是及其... ...
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2020-01-21 23:36:32
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一、监控Nginx、httpd、Tomcat、php-fpm、Redis 1、监控Nginx： （1）web02节点安装Nginx （2）开启Nginx状态页面： # cd /etc/nginx # cp nginx.conf{,.bak} # vim nginx.conf，在server配置段中新 ...
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2020-01-20 18:47:44
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