最近在做的几个机器人项目，其中之一就是移动抓取技术。然而，我是一脸懵逼的其实。 既然是移动抓取嘛，应该是要先移动后抓取吧。那么着机器人大概就要分成两大部分了： 1，移动底盘； 2，机械手臂； 其实呢，机械手臂是分为机械手和机械臂。 其实呢，想完成功能的话，做个遥控程序，加上单片机驱动，把硬件都搭好嘛 ...
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2016-08-15 13:03:39
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题目：传送门。 这个是DP，比赛的时候用贪心写了好久没写出来。 题意： 有n个矮人被困在深度为h的井中，每个矮人都ai（脚到肩膀的高度）和bi（手臂长度）， 当存在a1 + a2 + ... + ak-1 + ak+ bk >= h，矮人k可以从井中逃脱出去。问最多能逃出去几个人。 题解： dp[i ...
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2016-08-09 20:43:44
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猎物越试图挣扎，鳄鱼的收获越多。假定一只鳄鱼咬住你的脚，如果你用手臂试图挣脱脚，则它的嘴巴便会同时咬你的脚与手臂。你越挣扎，便陷得越深。所以，万一鳄鱼咬住你的脚，务必记住：你惟一的生存机会便是牺牲一只脚。 ...
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2016-07-08 10:09:59
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状态模式其意图是在一个对象的状态发生变化时能够同时改变它的行为。一个生活中比较常见的例子就如你(是指你自己本人)在走时时，整个人全身的动作是双手臂前后慢慢摇摆且双脚也是一步一步慢慢往前移的，即：该走路状态下，你所对应的是走路动作；在跑步时，你的双手双脚动作明显频率、步伐都加快，即：在跑步状态下，你所 ...
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2016-06-17 22:27:42
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IO的通路——总线 预备知识 预备知识 大脑利用神经网络，将计算好的信息传递给手臂、腿、肌肉等这些“设备”，从而驱动这些“设备”运动。而计算机利用总线，将计算好的数据传递给外部设备，比如显示器、打印机等。 1、单工 单工就是指A只能发信号，而B只能接收信号，通信是单向的，就象灯塔之于航船——灯塔发出 ...
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2016-06-05 11:12:31
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在了解开机启动流程之前，还是得先了解一些磁盘的基本知识。磁盘主要由盘片，机械手臂，磁头，主轴马达构成。盘片就是存储数据的物理单位了。然后盘片上我们可以分成扇区（sector）和柱面（cylinder），每个扇区sector为512Bytes。如下图所示： 磁盘在分区完成之后，每个分区（文件系统）都有 ...
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2016-05-28 17:45:37
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