题目描述 很久以前，在一个遥远的星系，一个黑暗的帝国靠着它的超级武器统治者整个星系。某一天，凭着一个偶然的机遇，一支反抗军摧毁了帝国的超级武器，并攻下了星系中几乎所有的星球。这些星球通过特殊的以太隧道互相直接或间接地连接。 但好景不长，很快帝国又重新造出了他的超级武器。凭借这超级武器的力量，帝国开始 ...
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2017-06-22 13:20:41
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很久以前，在一个遥远的星系，一个黑暗的帝国靠着它的超级武器统治者整个星系。某一天，凭着一个偶然的机遇，一支反抗军摧毁了帝国的超级武器，并攻下了星系中几乎所有的星球。这些星球通过特殊的以太隧道互相直接或间接地连接。 但好景不长，很快帝国又重新造出了他的超级武器。凭借这超级武器的力量，帝国开始有计划地摧 ...
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2017-05-28 19:36:34
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P1197 [JSOI2008]星球大战 P1197 [JSOI2008]星球大战 P1197 [JSOI2008]星球大战 题目描述 很久以前，在一个遥远的星系，一个黑暗的帝国靠着它的超级武器统治者整个星系。某一天，凭着一个偶然的机遇，一支反抗军摧毁了帝国的超级武器，并攻下了星系中几乎所有的星球。 ...
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2017-05-25 16:20:51
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题目描述 很久以前，在一个遥远的星系，一个黑暗的帝国靠着它的超级武器统治者整个星系。某一天，凭着一个偶然的机遇，一支反抗军摧毁了帝国的超级武器，并攻下了星系中几乎所有的星球。这些星球通过特殊的以太隧道互相直接或间接地连接。 但好景不长，很快帝国又重新造出了他的超级武器。凭借这超级武器的力量，帝国开始 ...
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2017-05-23 17:47:48
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题目描述 很久以前，在一个遥远的星系，一个黑暗的帝国靠着它的超级武器统治者整个星系。某一天，凭着一个偶然的机遇，一支反抗军摧毁了帝国的超级武器，并攻下了星系中几乎所有的星球。这些星球通过特殊的以太隧道互相直接或间接地连接。 但好景不长，很快帝国又重新造出了他的超级武器。凭借这超级武器的力量，帝国开始 ...
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2017-05-18 20:17:14
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Description 非常久曾经。在一个遥远的星系，一个黑暗的帝国靠着它的超级武器统治者整个星系。某一天，凭着一个偶然的机遇，一支反抗军摧毁了帝国的超级武器。并攻下了星系中差点儿全部的星球。这些星球通过特殊的以太隧道互相直接或间接地连接。 但好景不长，非常快帝国又又一次造出了他的超级武器。凭借这超 ...
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2017-05-14 18:03:08
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小豆包是本文的主人公，它是一个机器人。星球大战里面有2个非常出色的机器人一个是3PO，一个是R2。 我们也给这个机器人取了个名字，叫小豆包，代号FR2。不许侵犯它的署名哦。 小豆包是个多好的孩子啊，外在热情开朗，充满了好奇心和求知欲。这不，他开始了自己的SLAM之旅。 小豆包的新装备 运动模型 观测 ...
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2017-04-02 20:27:54
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星球大战里面有2个非常出名的机器人一个是3PO，一个是R2。 我的机器人呢就叫小豆包啦，代号R5，不许侵犯它的署名哦。 常见的机器人运动模型包括：速度计运动模型，里程计运动模型和惯导运动模型。里程计是比较常见的一种类型。 首先是定义： 小豆包$t$时刻的位姿$x_{t}$，运动控制信息$u$，概率运 ...
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2017-03-31 12:13:41
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