在目前实际的视觉SLAM中,闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2,而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法,笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解,并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应 ...
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编程语言 时间:
2016-06-01 06:45:34
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聚类概念: 聚类:简单地说就是把相似的东西分到一组。同 Classification (分类)不同,分类应属于监督学习。而在聚类的时候,我们并不关心某一类是什么,我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起,因此,一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了。聚类不需要使用训练数据进行学 ...
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2016-06-01 06:45:11
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我们在之前文章《NLP系列(2)_用朴素贝叶斯进行文本分类(上)》探讨过,朴素贝叶斯的局限性来源于其条件独立假设,它将文本看成是词袋子模型,不考虑词语之间的顺序信息,就会把“武松打死了老虎”与“老虎打死了武松”认作是一个意思。那么有没有一种方法提高其对词语顺序的识别能力呢?有,就是本节要接到的N-gram语言模型。...
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2016-02-09 13:33:58
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我们在之前文章《NLP系列(2)_用朴素贝叶斯进行文本分类(上)》探讨过,朴素贝叶斯的局限性来源于其条件独立假设,它将文本看成是词袋子模型,不考虑词语之间的顺序信息,就会把“武松打死了老虎”与“老虎打死了武松”认作是一个意思。那么有没有一种方法提高其对词语顺序的识别能力呢?有,就是本节要接到的N-gram语言模型。...
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2016-02-09 12:02:14
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visual words 视觉单词http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/8203674http://blog.csdn.net/pi9nc/article/category/1262464http://vdisk.weibo.com/s/bUbz...
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2015-12-19 23:16:40
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前言:
本系列是在作者学习《机器学习系统设计》([美] WilliRichert)过程中的思考与实践,全书通过Python从数据处理,到特征工程,再到模型选择,把机器学习解决问题的过程一一呈现。书中设计的源代码和数据集已上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/solomon1558/8971649
第3章通过词袋模型+K均值聚类实现相关文...
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2015-08-15 16:38:33
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前言:
本系列是在作者学习《机器学习系统设计》([美] WilliRichert)过程中的思考与实践,全书通过Python从数据处理,到特征工程,再到模型选择,把机器学习解决问题的过程一一呈现。书中设计的源代码和数据集已上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/solomon1558/8971649
第3章通过词袋模型+K均值聚类实现...
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2015-08-12 23:40:54
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注:本文学习自CVPR《Linear Spatial Pyramid Matching Using Sparse Coding
for Image Classification》、《Image classification Vy non-negative sparse coding, low-rank and sparse decomposition》及《基于稀疏编码的图像视觉特征提取及应用》...
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2015-07-08 13:05:09
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http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/41957763文本特征提取词袋(Bag of Words)表征文本分析是机器学习算法的主要应用领域。可是,文本分析的原始数据无法直接丢给算法。这些原始数据是一组符号,由于大多数算法期望的输入是固定长度的数...
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2015-07-01 13:39:28
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下文来自我的博客:BoW图像检索Python实战
前几天把HABI哈希图像检索工具包更新到V2.0版本后,小白菜又重新回头来用Python搞BoW词袋模型,一方面主要是练练Python,另一方面也是为了CBIR群开讲的关于图像检索群活动第二期而准备的一些素材。关于BoW,网上堆资料讲得挺好挺全的了,小白菜自己在曾留下过一篇讲解BoW词袋构建过程的博文Bag
of Words模型,所以这里...
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2015-06-16 16:53:27
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