刚从window换成Mac OS系统的用户对于一些常用的快捷键一定非常的不习惯，“mac复制粘贴快捷键是什么？”这一简单的问题相信很多刚刚从Windows平台转到Mac平台的用户会问到的问题，因为Mac电脑的键盘上没有“Ctrl”按键，其实Mac上的复制粘贴快捷键用到的是Mac电脑上的“Comman ...
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2018-10-28 12:18:53
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在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。 相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。 <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time> 定义航点的顺序并不重要， ...
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2018-10-14 14:09:37
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模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界，方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩 一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动，重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件 ！！！我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件 可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 ...
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2018-10-14 13:41:38
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很忐忑第一次 如果尝试可以上瘾的话，我愿意长醉不复醒。如果努力可以遗传的话，我情愿效仿百步飞剑..... 就这样吧！开始第一次吧！ 笔者：随记 2018年9月22日 ...
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2018-09-22 19:41:42
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VSCode配置Git随记 2018年05月29日 10:14:24 Dominic- 阅读数：4096 VSCode配置Git随记 2018年05月29日 10:14:24 Dominic- 阅读数：4096 VSCode配置Git随记 VSCode配置Git随记 2018年05月29日 10:1 ...
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2018-09-18 16:08:01
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部分积累自重码网视频 1.dev_update_off、dev_update_on 一般dev_update_off放在开始，dev_update_on放在程序结束 dev_update_window:定义 程序执行打开和关闭期间，图像对象是否在图形窗口中显示;在单步模式下，该规则无效,单个算子调用 ...
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2018-09-11 23:55:27
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range() 是一个生成器 lambda(匿名函数) 程序最好低耦合,高聚合 就是尽量要模块化,不要各个函数相互交织. 写代码时候要想,以后升级代码的时候这样写会不会有麻烦 当TCP连接建立后, recv()会堵塞,如果对方关闭了连接(比如调用.close()),.recv()就会解堵塞,收到一个 ...
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2018-08-19 17:03:29
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地址转换模式：调度服务器有双网卡，做NAT映射，请求经过调度服务器，也是各个节点服务器回应客户机的出口，可作用于私网，较安全。实验思路及环境一、调度服务器配置双网卡，做网关，请求的流量以及转发的流量走调度服务器走二、资源服务器两台都提供网页服务，为了测试，两台的内容不相同ip:192.168.10.10/24httpd服务ip:192.168.10.20/24httpd服务三、远程存储设备使用NF
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2018-08-16 13:43:29
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这个是我人生中第一次写博客，也不知道怎么写，就准备写写上周六第一次上的自动化测试课程中学习到的知识点吧。 一、postman，是一款功能强大的接口测试工具，可以提供功能强大的 Web API 和 HTTP 请求的调试，它能够发送任何类型的HTTP 请求 (GET, POST, PUT, DELETE ...
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2018-08-14 22:58:01
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path fs http query events pm2 cluster - 生成多个进程并行管理 bluebird async node-http2 debug morgan - http请求日志 logger winston、express-winston-日志 http-error erro ...
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2018-08-07 18:01:30
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