1 how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图
描述:怎样用记录的转换和激光扫描数据创建二维地图。
创建地图
1. 如果作为源校验(相对于二进制安装),构建gmapping:
rosmake gmapping
2. 获取一个包。有两个选择:
1 用机器人创建一个包
2 下载一个现有的...
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2015-07-13 16:20:33
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VC6使用Visual AssistX版本的问题,换一个版本,如“Visual Assist X 10.8.2029”即可解决。
http://pan.baidu.com/wap/shareview?&shareid=3343804032&uk=2032122079&dir=%2FWDK_7600&page=1&num=20&fsid=378361422774895&third=0...
mysql community server是mysql社区版的数据库服务器,即数据库软件;
mysql installer是mysql软件的安装管理器,可以通过installer来选择安装mysql数据库和相关辅助软件。...
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数据库 时间:
2015-07-13 16:04:24
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一、1. vsdoc: 在Visual Studio中需要引入此版本的jquery类库才能启用智能感知.如:jquery-1.3.2-vsdoc2.js Hello World! 此示例使用了:(1) jQuery的Id选择器: $("#btnShow")(2) ...
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2015-07-13 15:55:32
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private static final int PHOTO_REQUEST_TAKEPHOTO = 1;// 拍照 private static final int PHOTO_REQUEST_GALLERY = 2;// 从相册中选择 private static final int...
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2015-07-13 15:55:25
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常见的选择框控件:Selelct、FilteringSelect和ComboBox都是下拉框风格,而不是ListBox风格。dojo还提供了一个dijit.form.MultiSelect控件可以解决问题并支持多选:http://dojotoolkit.org/reference-guide/1.1...
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2015-07-13 15:50:56
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背景:所负责的自动化持续交付平台业务量逐渐增长,以防不测,需要搭建备份系统,经过多方考量;选择采取mysql的主从系统进行备份;互为主从(即所谓双主);PS:三种备份方式:a、脚本通过mysqldump备份 ----------- 数据量少时可以采取b、第三方工具备份 ----------- 大多数...
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2015-07-13 15:49:49
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在此调查中我要实现的是:点击Pictures按钮后,获取手机内所有图片,选择某一个图片,并显示到ImageView中。应用范围:图片上传时的图片选择 , 类似"浏览"。效果:所有的图片都会列出来,包括目录。在Activity Action里面有一个“ACTION_GET_CONTENT”字符串常量,...
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2015-07-13 15:47:31
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jQuery几个重要的实际应用技巧:1.页面元素的引用 通过jQuery选择器获得jQuery对象不能够直接调用DOM定义的方法,例如:$("#mytest").text();//获取id为mytest的元素中的文本内容$("#mytest").getElementsByTagName("li");...
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Web程序 时间:
2015-07-13 15:38:07
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综合实验:客户端验证: 用户名与密码输入不能为空 用户名与密码长度均需在4-10之间 性别必须选择 兴趣的选择数量在1-3之间 说明为必填项 用户填写不符合要求的需要弹出警告对话框 以上要求用javascript验证服务器端验证: 与前相同目的:强化对脚本语言javascript的理解与运用,能基本...
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2015-07-13 15:33:35
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