AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展；
集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控；
板载5V和3.3V电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达；...
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2015-04-16 19:58:33
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把之前的oled从rtos移植到linux时，抽了个IIC通信api粗来 ⊙▽⊙
Header: i2c-api.h//
// i2c-api.h
// i2c-api
//
// Created by MetalSeed on 15/4/11.
// Copyright (c) 2015年 MetalSeed. All rights reserved.
//#ifndef i2c_ap...
3. Creating Timing Exceptions 创建好时钟、定义好输入输出延迟后，就可以按照这些约束对设计进行时序分析了。默认的情况下，软件按照1T 原则分析所有需要检查的timing path。在综合、布局布线时，工具也会根据时序约束，尽可能使所有timing path都满足1T的要求...
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2015-04-06 20:10:50
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设定输入/输出延迟(input/output delay)。首先看输入延迟。下面图示的系统是我们在做数字电路设计时经常会遇到的。External Device可能是其他的集成电路芯片，也有可能是其他的FPGA，为了与我们所要讨论的FPGA分开，称之为External Device。External ...
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2015-04-06 11:19:51
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四、用TimeQuest对DAC7512控制器进行时序分析 在对某个对象下时序约束的时候，首先要能正确识别它，TimeQuest会对设计中各组成部分根据属性进行归类，我们在下时序约束的时候，可以通过命令查找对应类别的某个对象。TimeQuest对设计中各组成部分的归类主要有cells，pins，ne...
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2015-04-05 23:24:36
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上面已经把DAC7512控制器中所有的时钟都创建好了。下面我们再额外讨论一下关于时钟属性方面的一些问题和在做时序分析时的处理方法。对于具有单一时钟的系统，设计和时序分析都相对简单。但是现在很多设计都有多个甚至几十个时钟乃至更多的时钟。比如说DAC7512控制器，在设计中用到的时钟实际上是有3个，CL...
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2015-04-05 23:21:03
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一、概述 用Altera的话来说，TimeQuest Timing Analyzer是一个功能强大的，ASIC-style的时序分析工具。采用工业标准--SDC(synopsys design contraints)--的约束、分析和报告方法来验证你的设计是否满足时序设计的要求。本文中，将采用一个D...
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2015-04-05 18:41:23
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概述
I2S，PCM，IOM-2都是数字音频接口，传数据的。
I2C，SPI，UART，GPIO是控制接口，传控制信令的。
I2S
I2S（Inter-IC Sound Bus）是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准。
I2S至少3根线：
1. 比特时钟线
首先解释一下比特时钟线。比特时钟线上对每个bit有一个脉冲，比特时钟频率是
采样率...
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2015-04-04 09:17:12
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在该内核的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这三个实体。在系统每注册一个设备的时候，由总线寻找与之匹配的驱动；在系统每注册一个驱动的时候，会由总线寻找与之匹配的设备。一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂载在一种总线上，对于本身依附于PCI，USB，I2C，SPI等的设备而言，这不是问题但在嵌...
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2015-03-20 18:15:35
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transition主要包含四个属性值：执行变换的属性：transition-property,
变换延续的时间：transition-duration,
在延续时间段，变换的速率变化transition-timing-function,
变换延迟时间transition-delay也可以酱紫哦：transition:background0.5sease-in,color0.3sease-out;取值..
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2015-03-19 06:41:49
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