题目说明： 已知两个矩阵a,b，求a*b 分析： 结果矩阵等于 a的每一行的元素，分别乘b的每一列的元素在相加； 前提：a的列=b的行 矩阵a2*2 1 2 1 -1 * 矩阵b2*3 1 2 -3 -1 1 2 结果矩阵C2*3 -1 4 1 2 1 -5 我的代码主要分为一下几个模块： 1.从键 ...
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2020-07-30 21:47:07
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STM32F0 Series:8位和16bit单片机的替代。cortex-m0 cores STM32F1 Series： 用得最多的。 STM32F3 Series：同类产品中的高端产品。 基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件库结合STM32Cub ...
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2020-07-29 17:35:28
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2020-07-26 23:13:20
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什么是启动模式呢？ 我们的Activity是由系统创建的，我们编写xxxActivity直接或者间接继承自Activity，然后我们是没有自己创建的，只是配置了一下即可。 Activity由系统创建启动的时候，有几种模式，我们把这几种模式叫做Activity的启动模式。 Activity启动模式有那 ...
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2020-07-26 19:17:59
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2.delay函数也是非常常用的函数 提到delay延时，我就想到了STM32里面专门用来延时的systick定时器，常用 ck定时器是一个24位倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器重新自动装载初值。只要不把Systick的控制使能位及状态寄存器中的使能位清除，就会永不停息的工作。这个定 ...
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2020-07-26 01:56:17
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3.6节 滴答延时实验使用SysTick实现时间戳 有时候，我们需要控制程序运行的频率，比如每隔一秒打印一行，这时候需要用到延时函数。本节介绍使用SysTick实现延时。 a.实验准备：USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板 b.实验目的：STM32 SysTick实现时 ...
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2020-07-26 01:50:35
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1.sys.c(这个主要是定义位带区地址的宏定义，因此主要的代码都在sys.h中) 其实，本质上sys就是实现位带区映射（每1Bit）到位带别名区（每32位，即1字），从而我们可以操作位带别名区里的“别名”，进而操控位带区对应的位置。 支持了位带操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行 ...
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2020-07-26 00:58:16
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2020-07-24 22:02:59
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位（bit） 比特是计算机的最小信息单位。只能存储0和1。 字节（byte） 一个字节就是八位。 字（word） 处理器处理数据的自然大小（寄存器大小）。 今天遇到的最常见的字长为8、16、32和64位，但其他大小也是可能的。 例如，有一些36位机器，甚至12位机器。 结论 stm32是32位处理器 ...
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2020-07-24 21:11:06
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串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数，发送数据长度无限制，不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口，暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UA ...
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2020-07-23 22:27:53
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