介绍 ProtoBuf 是google团队开发的用于高效存储和读取结构化数据的工具。什么是结构化数据呢，正如字面上表达的，就是带有一定结构的数据。比如电话簿上有很多记录数据，每条记录包含姓名、ID、邮件、电话等，这种结构重复出现。 同类 XML、JSON 也可以用来存储此类结构化数据，但是使用Pro ...
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Web程序 时间：
2020-01-06 09:28:54
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激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 ...
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2020-01-04 22:24:56
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Java中微服务架构与传统架构的区别 在聊微服务之前，先来看看传统架构的优缺点。 传统的 MVC 架构，所有的子系统都集成在一个很繁杂的 JVM 进程中。 优点： 这种单体架构的优点在于方便管理，所有代码在同一项目中，但是当需求越来越多，项目规模越来越大，其坏处也很明显。 缺点： 1、项目过于臃肿， ...
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2020-01-03 21:13:36
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【1】360 Atlas 网址：https://github.com/Qihoo360/Atlas 较为活跃，Atlas 是由 360 Web平台部基础架构团队开发维护的一个基于 MySQL 协议的数据中间层项目。它是在mysql-proxy 0.8.2版本的基础上，对其进行了优化，增加了一些新的功 ...
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2019-12-26 13:05:46
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Airtest是网易出的基于图像识别和Poco控件识别的最近非常火的一个ui自动化测试工具，由网易游戏内部工具团队开发并开源，获得谷歌力挺。也是是一个跨平台、多端（Windows、web、android、ios、游戏）的UI自动化测试编辑 器。自动化脚本录制、一键回放、报告查看，轻而易举实现自动化测 ...
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2019-12-26 11:26:55
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atlas 实现读写分离 Atlas是由 Qihoo 360, Web平台部基础架构团队开发维护的一个基于MySQL协议的数据中间层项目。 atlas 说明 Atlas是一个位于应用程序与MySQL之间中间件。在后端DB看来，Atlas相当于连接它的客户端，在前端应用看来，Atlas相当于一个DB。 ...
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2019-12-21 17:08:04
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这段时间需要做一个移动端项目，我需要选着用哪个UI库，其它的UI库没多看，看了看mintUI和nutUI，感觉mintUI的功能要比nutUI的功能少点，mintUI是饿了么团队开发的，而nutUI是京东团队开发的，两个团队都是国内强悍的团队，我发现mintUI可以用CDN引入，从而减少项目体积，而 ...
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2019-12-19 12:58:01
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5、Spring配置 5.1、别名 5.2、bean的配置 5.3、import 这个import，一般用于团队开发使用，他可以将多个配置文件，导入合并为一个 假设现在项目中有多个人开发，这三个人负责不同的类开发，不同的类需要注册在不同的bean中，我们可以利用import将所有人的beans.xm ...
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编程语言 时间：
2019-12-12 14:58:34
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<! flowchart 箭头图标 勿删 了解 maven是一款服务于java平台的自动化构建工具(项目管理工具) 构建:全方位、多角度、深层次地建立 项目构建是一个项目从：源代码、编译、测试、打包、部署、运行的过程 用来解决团队开发遇到的问题 如: 统一 jar包 统一配置文件,单元测试 的代码位 ...
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Web程序 时间：
2019-12-09 11:58:15
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微信小程序 限制大小2MB，大多数APP都应该配套一个小程序，软件成面的地面推广，用二维码，线下的情景交易 项目上线流程 本地开发：在微信web开发工具中预览和编辑 开发版：开发者可以真机测试 体验版：供开发者和体验者进行上线前的测试 提交审核：提交微信审核 线上版：微信审核完成后 团队开发职责划分 ...
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微信 时间：
2019-12-07 17:51:24
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