VS建议采用带_s的函数，如scanf_s、strcpy_s，但这些并不是标准C函数。 要想继续使用此函数，需要在源文件中添加以下指令就可以避免这个错误提示： //这个宏定义最好要放到.c文件的第一行 //或者使用这个 ...
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2020-01-29 01:07:14
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"题目" 为便于后文理解，这里先补上这份代码前文开的库以及宏定义： 开头 考虑只有两个对象：时钟(CLOCK)与世界(WORLD) 时钟的属性包括：时(Hour)、分(Mint)、秒(Secd) 时钟的方法包括：增加(add)、重设(set)、查看(show)、清零(reset)、更新(update ...
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2020-01-27 17:03:05
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1.#define 命令是c语言中的一个宏定义命令 该命令有两种格式：一种是简单的宏定义，另一种是带参数的宏定义； （1）简单的宏定义： #define <宏名><字符串> #define PI 3.1415926 （2）带参数的宏定义： #define <宏名>（<参数表>）<宏体> #defin ...
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2020-01-26 20:54:01
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为什么C语言要分. h和. c文件，这样有什么好处？ 1. 能不能把函数及变量的声明放在源文件里？ 2. 能不能把函数和变量的定义放在头文件里？ 3. 能不能在两个头文件里都声明同一个函数或者变量？ 4. 能不能在两个源文件里都定义同一个函数或者变量？ ...
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2020-01-24 21:18:29
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XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf ...
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2020-01-23 22:38:46
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5.5 修改OpenMIPS以实现逻辑、位移操作和空指令 为了实现逻辑、位移操作与空指令，需要修改ID和EX模块。 5.5.1 修改译码阶段的ID模块 修改宏定义defines.v defines.v += /** EXE_* 功能码 或 指令码 **/ `define EXE_AND 6'b100 ...
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2020-01-22 21:57:10
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【1】变长参数的宏定义以及__VA_ARGS__ 在C99标准中，我们就已经可以使用变长参数的宏定义。 变长参数的宏定义是个神马？就是在宏定义的参数列表中最后一个参数为省略号。 而现在C++ 11中，使用预定义宏__VA_ARGS__可以在宏定义的实现部分替换省略号所代表的字符串。 原书示例： 定义 ...
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2020-01-20 21:12:19
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计算机科学里的宏（Macro)，是一种批量批处理的称谓。一般说来，宏是一种规则或模式，或称语法替换 ，用于说明某一特定输入（通常是字符串）如何根据预定义的规则转换成对应的输出（通常也是字符串)。这种替换在预编译时进行，称作宏展开。 发现定义中有意思的点在于这个“语法替换”，。 当宏定义值本身为常量时 ...
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2020-01-19 12:45:46
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转自：https://www.cnblogs.com/fengeryi/p/3449720.html linux内核中ffs(x)宏是平台相关的宏,在arm平台,该宏定义在 arch/arm/include/asm/bitops.h __t & -__t 等于找到__t 第一个为1的位(从低位开始) ...
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2020-01-17 19:26:26
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STM32 一种参数检查用法介绍 是一个在代码中很常见的写法，这个函数的功能一般是对函数参数的合法性进行检查，这里以一个例子进行分析： assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)) 函数的参数是 ，原型为： 这个宏定义的作用就是检查参数PERIPH，判断参数PERI ...
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2020-01-16 23:42:23
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