本文讨论了CNC，HMI（人机界面）中的新技术功能以及使该过程更易于管理的过程，以及与机器运动控制（特别是多轴应用）的关系，更多信息尽在振工链。从批量生产到批量生产，当今的制造过程涉及许多挑战。工厂的CNC控制器必须特别地掌握这一市场趋势，而在美国制造业中却没有足够的熟练工人。从本质上讲，制造业正在面临CNC控制技术转变的复兴。一方面，当前工厂中使用的许多CNC控制器正在控制具有3轴运动或3+1运
分类：
其他好文 时间：
2020-08-06 20:46:12
阅读次数：
61
接触3D tracking一周多，学习一下kalman filters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。 ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1 卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。 1 背景 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-08-04 23:59:31
阅读次数：
79
Handyscan汽车三维扫描服务尺寸检测的应用，汽车发动机连杆是将活塞和曲轴连接起来，作为汽车发动机关键传动机构的一部分，将作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转化为曲轴的回转运动，以输出功率。
分类：
其他好文 时间：
2020-08-04 14:15:33
阅读次数：
80
@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
分类：
移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
阅读次数：
174
深度优先搜索：将问题划分为，邻近的四个方向格子所能到达的格子数+1,由于又是从0，0开始的所以只用右、下两个方向的邻近格子就行了。 class Solution { boolean[][] visited; public int movingCount(int m, int n, int k) { ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-29 15:24:37
阅读次数：
71
这道题我的思路如下： 1）设机器人的下一个位置是(a,b)，那么他的上一个位置最多只有4种情况:(a-1,b),(a+1,b),(a,b-1),(a,b+1) 2）判定机器人能否到达位置(a,b)，需要判断两个条件，一是他前面4个位置其中之一是否能够到达，二是位置(a,b)的各位数字之和是否大于k， ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-25 09:22:54
阅读次数：
52
CSS帧动画 基础知识 通过定义一段动画中的关键点、关键状态来创建动画。@Keyframes相比transition对动画过程和细节有更强的控制。 过渡动画是两个状态间的变化，帧动画可以处理动画过程中不同时间的细节变化， 对过渡动画理解后再学习习帧动画会非常容易，也可以把帧动画理解为多个帧之间的过渡 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-07-24 09:27:49
阅读次数：
102
一、散列思想 散列表的英文叫“Hash Table”，也叫它“哈希表”或者“Hash表”。 散列表用的是数组支持按照下标随机访问数据的特性，所以散列表其实就是数组的一种扩展，由数组演化而来。可以说，如果没有数组，就没有散列表。 举个例子： 假如有89名选手参加学校运动会。为了方便记录成绩，每个选手胸 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-23 01:41:55
阅读次数：
62
题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-22 20:35:48
阅读次数：
72
本题考察的是回溯算法，可以使用DFS解决问题。 C++版本 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int getDigitSum(int num){ int sum = 0; while(num > 0){ sum += ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-17 11:28:13
阅读次数：
48
