高级驾驶辅助系统（ADAS）是汽车电子创新的关键领域，但是只有在它们像其他安全关键型软件一样经历了同样程度的严苛测试时，其在安全方面的提升和积极影响才能得以实现。ISO 26262定义了汽车功能安全的设计和构建准则，其中包含ADAS系统。按照标准，静态分析在软件开发中起着重要作用。本文讨论了静态分析 ...
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2020-12-11 12:24:44
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原创兰新宇Linux阅码场4月7日作者简介兰新宇，坐标成都的一名软件工程师，从事底层开发多年，对嵌入式，RTOS，Linux和虚拟化技术有一定的了解，有知乎专栏“术道经纬”进行相关技术文章的分享，欢迎大家共同探讨，一起进步。一般我们说到多核，大都是指SMP(Symmetricmulti-processing)，而ARM的big.LITTLE的CPU组合方案则属于HMP(Heterogeneousm
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2020-12-02 12:14:27
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1. 利用STM32Cube建立工程模板，并对嵌入式芯片进行正确的引脚配置。 （1）选择芯片：STM32F103C8Tx，在芯片选择器中选择对应的芯片： （2）选择自己的仿真器类型： （3）由于开发板有外部晶振，使用外部时钟： （4）为了让LED闪烁和蜂鸣器响，我们经查找电路图，对应引脚分别为PB8 ...
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2020-12-01 12:25:24
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ARM处理器是一个32位精简指令集处理器架构,广泛地使用在许多嵌入式系统设计中。它包含以下三个指令类型：ARM指令、Thumb指令和Thumb2指令，除了Thumb指令是16位，其他两种都是32位。一：ARM处理器的优点ARM处理器的优势不在于性能，而在于执行效率上。ARM处理器采用RISC流水线指令集，在完成综合性工作方面处于劣势，而在一些任务相对固定的应用场合，优势才能得以发挥。除了执行效率高
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移动开发 时间：
2020-11-30 15:33:42
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/bin 目录 /dev 目录 /etc 目录 此目录下存放着各种配置文件，大家可以进入 Ubuntu 的 etc 目录看一下，里面的配置文件非常多！但是在嵌入式 Linux 下此目录会很简洁 /lib 目录 /mnt 目录 临时挂载目录，一般是空目录，可以在此目录下创建空的子目录，比如/mnt/s ...
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系统相关 时间：
2020-11-27 11:09:13
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Linux平台： 备份： sudo dd if=/dev/sdc | gzip>raspberry.gz 恢复： sudo gzip -dc raspberry.gz | sudo dd of=/dev/sdc MAC平台： 查看TF卡对应设备： diskutil list /dev/disk5 ( ...
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2020-11-17 12:28:36
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Django REST framework框架 第一篇：接口规范 01 Web API接口 02 Restful 接口规范 第二篇：请求响应组件 01 请求组件 02 响应组件 03 解析组件 第三篇：序列化组件 01 Serializer组件 02 ModelSerializer组件 03 Lis ...
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2020-11-16 13:47:08
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优点：1.强大的抽象封装能力：这让C++语言具备了强大的开发工程能力2.高性能：运行快，并且占用资源少3.低功耗：适合在各种微型的嵌入式设备中运行高效的程序缺点：1.语法相对复杂，细节比较多，学习曲线比较陡2.需要一些好的规范和范式，否则代码很难维护C++语言是一门编译型语言，而编译型语言一般需要经历编译和链接的过程，才能变成真正可执行程序在学习的过程中总会遇见一些困难与疑惑，我也是这样过来的，知
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编程语言 时间：
2020-11-10 11:35:12
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第9章 I2C 总线原理及其应用 9.1 I2C 总线概述 9.1.1 I2C总线特点 对于嵌入式系统来说，其微处理器通常是通用型的，为了满足特殊应用，通常需要扩展一些外设。最常见的扩展方法是采用微控制器的内存映射通过并行总线来扩展这些外设，由于并行总线数量较多，通常还需要译码器电路进行地址分配，这 ...
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2020-11-04 18:53:21
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十进制与二进制 基础理论 相传，由于人有10个手指，人类祖先经常用手指头数数，所以人偏向使用十进制计数法。而计算机使用二进制计数法，是因为0和1代表电子器件的两种电平状态或者开关状态。 十进制：以9为基，基数只能是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，并且满10进1。 二进制：只能用0和1表示，0 ...
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2020-11-04 18:34:57
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