MySQL有4个函数是用来进行条件操作的，这些函数可以实现SQL的条件逻辑，允许开发者将一些应用程序业务逻辑转换到数据库后台。 MySQL控制流函数： CASE WHEN[test1] THEN [result1]...ELSE [default] END如果testN是真，则返回resultN，否 ...
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数据库 时间：
2019-12-06 10:02:06
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最近有看到论坛里一些童鞋在问FFT相关的问题，现分享一篇我认为还不错的入门介绍，看完基本可以懂得FFT怎么从时域转换到频域的，我当初也是靠这个理解了FFT。希望对大家有所帮助。 FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如 果变换到频域之后 ...
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2019-12-02 13:55:44
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激光雷达畸变的原因： 雷达转动一周指向同一个位置的时间差导致雷达数据不匹配 运动畸变的去除：对一段时间内的激光雷达数据，先求解某个时间点下的激光雷达在里程计坐标系下的位姿，再将该时刻的激光数据也转化到里程计坐标系下，最有将里程计下的个激光信息又转换到这段时间内的初始时间点的位姿坐标下，求出矫正后的位 ...
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2019-12-01 10:12:02
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进入文件后的操作 1. vi打开文件后是命令模式状态，要用i或者a命令才可进入可编辑的状态哟。 2.在编辑模式的情况下敲完内容，这个时候就应该保存文件了。 保存文件要按esc，这样就会退回vi的命令模式。 3.按完esc后输入冒号（英文的），然后就转换到了末行模式了，末行模式决定是否保存文件。 4. ...
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2019-11-30 00:21:23
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之前学习Java的时候，用的IDE是eclipse，免费也挺好用的。最近由于公司主要使用IDEA进行开发，因此转换到了IDEA。也听说过IDEA是开发Java最好用的IDE。用了一段时间后，确实感觉IDEA非常智能方便。 如果你之前使用的是其他的ide，刚开始会感觉不是很习惯。但当你熟悉IDEA的基 ...
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2019-11-24 11:31:51
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官方文档 参考官方文档 为了将客户端和服务器之间的连接从HTTP/1.1转换到WebSocket，使用了HTTP/1.1中可用的协议交换机制。 location / { proxy_pass http://jupyterhub IP:port; proxy_set_header Host $host ...
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2019-11-21 12:21:55
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su是英文“s‘witchuser”的缩写，即切换用户之意。su和su指令加上“-”参数的区别：su指令不加任何参数，默认切换到root，但没有转到root用户家目录，这时虽然切换为root用户了，但并没有切换到root的登陆环境（shell，环境变量），不能获取环境变量。su加上参数“-”是切换到用户root的登陆环境，获取root的环境变量及执行权限（切换到用户的变量）su是转换到终极
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2019-11-16 00:13:05
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List<Car> cars = //whatever; string concat = String.Join(",", cars.Select(c => c.Name).ToArray()); string concat = cars.Select(c => c.Name).Aggregate( ...
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2019-11-15 18:25:44
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前言 JavaScript是一门解释型的语言 , 想要运行JavaScript代码需要两个阶段 编译阶段: 编译阶段就是我们常说的JavaScript预解释（预处理）阶段，在这个阶段JavaScript解释器将完成把JavaScript脚本代码转换到字节码 执行阶段: 在编译阶段JavaScript ...
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编程语言 时间：
2019-11-07 15:16:08
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Burn for mac是免费的Mac OS X用光碟刻录软件，支持各种CD/DVD资料、音乐与影片光碟烧录，Burn for mac还有个比较强的功能，如果你需要刻录vcd或dvd碟片，添加视频后burn会转换到相应格式。macdown提供DVD刻录软件下载，欢迎有需要的朋友前来下载。 https ...
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2019-11-06 17:00:50
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