相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系（以光轴为z轴） 到成像坐标系（2D平面，由相机坐标系透视变换所得） 到像素坐标系（2D） 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程，因此变换矩阵为正交矩阵，即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 ...
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2019-11-04 21:49:54
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通过前面几篇文章，我们可以从整体上看到zk是如何处理网络数据的宏观架构。 本文我们从细节着手，看一下一个tcp的包是如何转换到内部的数据流处理的。 一、监听用户请求socket 基于NIO的端口监听，获取tcp数据流。 二、从连接中解析数据 接上一个nio提交过来的连接后，由 SelectorThr ...
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2019-10-29 13:57:20
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C#代码编译成MSIL代码。 当用户编译一个.NET程序时，编译器将源代码翻译成一组可以有效地转换为本机代码且独立于CPU的指令。当执行这些指令时，实时（JIT）编译器将它们转化为CPU特定的代码。由于公共语言运行库支持多种实时编译器，因此同一段msil代码可以被不同的编译器实时编译并运行在不同的结 ...
杂谈coffeescript 箭头函数抄的是谁? coffeescript 双箭头的形式 箭头函数简洁的语法 数组内每一个值都平方一下 Map的写法 箭头函数的写法 平方后，每一个值再加1 number变量改成用n，更简化 瘦箭头 瘦箭头其实就是function 判断response里面的对象是否存 ...
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2019-10-27 20:48:49
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npm安装失败，报错如下时候： 使用cnpm安装即可 ...
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2019-10-26 14:57:54
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1.正规式转换到正规文法 对任意正规式R选择一个非终结符Z生成规则Z→R 1.对形如A→ab的规则，转换成A→aB,B→b 2.将形如A→a|b的规则，转换成A→a,A→b(A→a|b) 3.将形如A→a*b的规则，转换成A→aA,A→b 将形如A→ba*的规则，转换成A→Aa,A→b 不断利用上述 ...
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2019-10-25 16:18:04
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1.正规式转换到正规文法 对任意正规式R选择一个非终结符Z生成规则Z→R 1.对形如A→ab的规则，转换成A→aB,B→b 2.将形如A→a|b的规则，转换成A→a,A→b(A→a|b) 3.将形如A→a*b的规则，转换成A→aA,A→b 将形如A→ba*的规则，转换成A→Aa,A→b 不断利用上述 ...
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2019-10-24 23:45:59
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1.正规式转换到正规文法 对任意正规式R选择一个非终结符Z生成规则Z→R 1.对形如A→ab的规则，转换成A→aB,B→b 2.将形如A→a|b的规则，转换成A→a,A→b(A→a|b) 3.将形如A→a*b的规则，转换成A→aA,A→b 将形如A→ba*的规则，转换成A→Aa,A→b 不断利用上述 ...
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2019-10-24 21:32:19
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1.正规式转换到正规文法 对任意正规式R选择一个非终结符Z生成规则Z→R 1.对形如A→ab的规则，转换成A→aB,B→b 2.将形如A→a|b的规则，转换成A→a,A→b(A→a|b) 3.将形如A→a*b的规则，转换成A→aA,A→b 将形如A→ba*的规则，转换成A→Aa,A→b 不断利用上述 ...
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2019-10-24 21:18:10
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1.正规式转换到正规文法 对任意正规式R选择一个非终结符Z生成规则Z→R 1.对形如A→ab的规则，转换成A→aB,B→b 2.将形如A→a|b的规则，转换成A→a,A→b(A→a|b) 3.将形如A→a*b的规则，转换成A→aA,A→b 将形如A→ba*的规则，转换成A→Aa,A→b 不断利用上述 ...
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2019-10-24 19:34:59
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