时光荏苒，一下子到了 2016 年，没想到在我现在所在的公司里面，又有人提起 Arduino。而且当初所诟病的 Arduino 不够“工程化”的方面，似乎现在也有了解决方案，让我有了重新拾起 Arduino 的念头，于是就有了这一系列的小文章。...
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2016-05-13 14:53:49
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L298N 简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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在瞬驰(Dash)D1前部安装3个超声波传感器。arduino端在arduino固件中添加如下代码：int TrigPin2 = 42;
int EchoPin2 = 43;
int TrigPin3 = 44;
int EchoPin3 = 45;
int TrigPin4 = 46;
int EchoPin4 = 47;
int TrigPin5 = 48;
int EchoPin5 = 49;...
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2016-05-12 19:45:57
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接口隔离原则(Interface Segregation Principle)ISP基本概念接口
实例接口(Object Interface):一个类的实例对象是对一个类型的事物的描述，这时一种接口。
类接口(Class Interface):Java中interface关键定义的接口，也是我们通常理解的狭义的接口
ISP定义
客户端(模块)不应该依赖它不需要的接口(接口的纯粹性)
一个模块应该...
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2016-05-12 11:31:58
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本例程输出XYZ的角度，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。
首先看看XYZ轴的输出效果图:
Bom表
Arduino Uno *1
mpu6050 陀螺仪模块 *1
跳线 若干
Arduino uno+MPU6050接线方式如下
首先要更新I2C库
在GIT...
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2016-05-10 12:57:14
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基于usb2.0的视频采集系统之mt9m001c12stc测评 因为该sensor不带isp，所以不支持白平衡，默认图像彩色颜色会和实际偏离，演示如下 颜色偏绿，所以降低该通道的增益，或者提供其他通道增益即可改善 具体寄存器含义和值范围，可以查阅手册 再适当增加曝光时间，亮度增加， 其他类似 参考d ...
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2016-05-06 00:20:26
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（2）学习ArduPilot源码——shetch范例
我的tip：在了解了ArduPilot源码的基本信息和架构后，下面开始实战，下面开始学习第一个范例。
你自己探索这些代码的第一步是使用libraries的例程。根据arduino的传统，我们的大部分libraies都会有范例。范例（“sketch”）是写成cpp文件的主程序。
认识Ardupilot使用的API库和协议是理解代...
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2016-04-29 15:59:46
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