1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also ...
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2016-11-17 08:13:15
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bzoj3378[Usaco2004 Open]MooFest 狂欢节 题意： n只奶牛，第i只听力为vi，坐标为xi，两只奶牛聊天时音量是max(vi,vj)*abs(xi-xj)。求n(n-1)/2对奶牛的音量和。n≤20000。 题解： 首先所有奶牛按x排序，记录其位置，接着再按它们音量升序排 ...
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2016-11-17 08:11:23
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直接从书上抓图的，为以后查表方便 1、DTFT 2、z变换对 ...
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2016-11-17 08:10:45
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前言 把软件测试作为职业有怎样的未来呢？答案是复杂的。测试职业很容易走进死胡同，因此必须控制好自己的职业发展，否则很难有所作为。与其他开发职位相比，测试人员的回报往往较低（如果能积极的积累自己的技能，且有机会进入好的公司，待遇也不一定低），岗位变换频率也较高，甚至公司在陷入困境面临抉择时，会更倾向于 ...
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2016-11-17 08:09:31
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What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) library in 2D ...
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2016-11-17 08:10:41
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bzoj3446[Usaco2014 Feb]Cow Decathlon 题意： FJ有n头奶牛。FJ提供n种不同的技能供奶牛们学习，每头奶牛只能学习一门技能，每门技能都要有奶牛学习。 第i头奶牛学习第j门技能，FJ得到的分数S[i][j]。此外还有b个奖励，第i个奖励的格式是： Pi 、Ki 、A ...
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2016-11-17 08:08:09
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转载地址：http://www.cnblogs.com/ywqu/archive/2009/12/22/1629426.html 牛人的文章都是完整而有条理性的，这点需要我去学习。 一、时序图简介（Brief introduction） 二、时序图元素（Sequence Diagram Elemen ...
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2016-11-17 08:04:21
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Web Scriping: 1. We can also use requests.get to get the HTML file form a webpage. 2. If we would like to extract the content from the webpage, we can ...
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2016-11-17 08:05:30
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本周psp 11月14号 11月15号 11月16号 11月17号 今天还是先睡吧，明天继续。 ...
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2016-11-17 08:04:38
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原文：http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/02/a_history_of_unix_directory_structure.html Unix（包含Linux）的初学者，常常会很困惑，不明白目录结构的含义何在。 举例来说，根目录下面有一个子目录/bin，用于存放二 ...
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2016-11-17 08:03:03
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1.本周psp 团队项目（食物链教学软件）： 11.12 学习老师发的需求规格书的例子，学习git知识点。 和团队成员讨论问题。 2.进度条 学习了dropdownlist相关知识 播放器组件相关知识 3.累计进度图 博客字数 4.psp饼状图 ...
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一、Scala安装 下载目录http://www.scala-lang.org/download/ 修改/etc/profile。 然后测试 二、安装Spark 官网下载地址：http://spark.apache.org/downloads.html 需要下载预编译版本 我当时直接从花圈的地方复制 ...
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2016-11-17 08:00:54
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Given a set of candidate numbers (C) and a target number (T), find all unique combinations in C where the candidate numbers sums to T. The same repeat ...
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