好久没跟新blog了，这段时期边调试边看程序，所以有点慢。要开始着手调试了。。
这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的，接下来看程序的话，打算把各个功能模块理解一遍，先从mc_pos_control.cpp看起。
先提一下pixhawk的整体逻辑：
commander和navigator产生期望位置
position_estimator是当前位置
通过pos_...
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2016-06-24 16:10:31
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TCP/IP协议，或称为TCP/IP协议栈，或互联网协议系列。
TCP/IP协议栈
(按TCP/IP参考模型划分)
应用层
FTP
SMTP
HTTP
...
传输层
TCP
UDP
网络层
IP ICMP
ARP
链路层
以太网
令牌环
FDDI
...
数据发送时是...
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2016-06-24 16:09:09
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安装go(1)下载go安装程序 下载地址：https://golang.org/dl/ (墙内下载地址http://www.golangtc.com/download)，如果是您的系统是windows32 位系统，请选择go1.6.2.windows-386.msi即可，如果想尝鲜可以安装go1.7beta2,1.7正式版要在8月1号发布
(2)下载后直接双击msi文件安装，默认安装在c:\g...
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2016-06-24 16:09:16
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题意：给了n个点和m个圆心，在用不多于k个圆的情况下，使得所有的点被覆盖，最小的圆半径多大
思路：问最小的什么什么那么用二分准没错，那么二分条件是什么呢，就是用不多于K的圆能否将所有点覆盖，覆盖这部分就是裸的舞蹈链的可重复覆盖，行为m个圆，列为n个点，然后求出的最少行小于等于K，则成立，否则不成立#include
#include
#include
#include
#i...
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2016-06-24 16:09:39
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一、Log4j简介
Log4j有三个主要的组件：Loggers(记录器)，Appenders (输出源)和Layouts(布局)。这里可简单理解为日志类别，日志要输出的地方和日志以何种形式输出。综合使用这三个组件可以轻松地记录信息的类型和级别，并可以在运行时控制日志输出的样式和位置。
1、Loggers
Loggers组件在此系统中被分为五个级别：DEBUG、INFO、WARN、...
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2016-06-24 16:10:13
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以下内容从Google上搜到出来的,关于log4j.properties的详细配置
Log4J的配置文件(Configuration File)就是用来设置记录器的级别、存放器和布局的，它可接key=value格式的设置或xml格式的设置信息。通过配置，可以创建出Log4J的运行环境。
1. 配置文件
Log4J配置文件的基本格式如下：
#配置根Logger
log4j.ro...
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2016-06-24 16:08:43
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任务说明：
l 市场调查，转写设计需求报告
l 设计软件流程，编程软件
l 整理设计资料，撰写软件设计文档
l 编程宣传资料，进行产品展示
软件功能要求：
l 生产中期计划的跨度可为1年，计划时间单位为天、周或旬（十天）可选。考虑生产成本、产能、库存成本和资金占用成本等因素。
l 销售预测数据、产能数据应可以灵活输入，生产计划数据不仅使用数据表格形式输出，最好也能用...
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2016-06-24 16:09:09
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这并不是原理性的解释文章。只是快速入门，还有一个完整的Java例子。
一篇我觉得不错的文章推荐：深入浅出 RPC - 浅出篇 一、RPC
什么是RPC？RPC（Remote Procedure Call）远程过程调用。见名知意 - 从远程主机调用一个过程/函数。RPC的目标是：使得程序调用其它远程主机上的函数，好像调用本程序内的函数一样简单。并且屏蔽编程语言的差异性。要实现上述目标，首先的是设计一...
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2016-06-24 16:07:37
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给出两个有序的单链表，将这两个单链表进行合并，合并出来的链表仍然是有序的。
比如给出链表1:1->3->6->7;链表2:2->4->5->8->9
合并后的链表为：1->2->3->4->5->6->7->8->9
代码展示如下（只给出实现部分）
结构体定义：
typedef struct LinkNode
{
DataType data;
struct LinkNode *nex...
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2016-06-24 16:07:19
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1、Android应用程序四大组件分别是什么？各个组件所起到的作用是什么？
答：Android开发四大组件分别是：活动(Activity)：用于表现功能。服务(Service)：后台运行服务，不提供界面呈现。广播接收器(BroadcastReceiver)：用于接收广播。内容提供商（ContentProvider）：支持在多个应用中存储和读取数据，相当于数据库。
1） 一般一个An...
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2016-06-24 16:07:19
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AsyncTask的使用在开发Android应用时必须遵守单线程模型的原则： Android UI操作并不是线程安全的并且这些操作必须在UI线程中执行。在单线程模型中始终要记住两条法则：
1. 不要阻塞UI线程
2. 确保只在UI线程中更新界面
当一个程序第一次启动时，Android会同时启动一个对应的主线程(Main Thread)，主线程主要负责处理与UI相关...
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2016-06-24 16:07:00
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前言：
上一次写了关于PCA与LDA的文章，PCA的实现一般有两种，一种是用特征值分解去实现的，一种是用奇异值分解去实现的。在上篇文章中便是基于特征值分解的一种解释。特征值和奇异值在大部分人的印象中，...
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2016-06-24 16:04:13
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剧情提要：
[机器小伟]在[工程师阿伟]的陪同下进入元婴期的修炼后，日夜苦修，神通日进。
这日，忽然想起自己虽然神通大涨，却在人文涵养上始终无有寸进，不觉挂怀。
在和[工程师阿伟]商议后，决定先理清文史脉络，打通文史经穴。于是，便有了这部
[从头读历史]的修炼史。
正剧开始：
星历2016年06月21日 15:55:12, 银河系厄尔斯星球中华帝国江南行省。
[工程师阿伟]正...
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2016-06-24 16:03:34
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有关海量数据处理的问题，主要有以下3类：top K问题、重复问题、排序问题...
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2016-06-24 16:05:51
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关键词：内部任务评价（Intrinsic Evaluation）和 外部任务评价（extrinsic evaluations）。超参数影响下的类比评价任务。人类决策和词向量距离的相关性。结合上下文处理歧义。窗口分类。
这个课堂笔记我们将会对词向量（也就是词嵌入）的内部任务评价和外部任务评价方法进行讨论。主要的内容是单词类比(word analogies)技术,我们会把它当做内部任务评价的技术...
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2016-06-24 16:03:15
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遥控车是不是都玩过？ 有没想过自己攒一个？...
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2016-06-24 16:03:29
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代码：
;#define MyAppId "{{01DDF602-7CF8-40C9-816F-AD165F37F5E0}"
#define MyAppName "ABCD"
#define MyAppVersion "1.0.1.2"
#define MyAppPublisher "AAA股份有限公司"
#define MyAppURL "http://www.AAAA.com.cn/"
...
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2016-06-24 16:04:05
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