2.1 视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示
双相机系统
在相似三角形和中根据对应边的比例关系：
其中Z为场景的深度，b为相机基线之间的距离，f为相机焦距。且由于bf/Z
为正数，根据上式有xl>xr，由此极大简化了匹配算法。一般算法中，垂直方向上的视差...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:03:49
阅读次数：
193
死锁问题：死锁的解决：
1.算法；
2.避免同时使用多个锁；死锁如何形成的：
有多个锁的时候，同步时会出现死锁线程的通讯：— 在同步时执行
在同步的情况下，线程之间可以互相通信，释放和获得锁对象。（在同步代码块内）
wait() —- 释放所有的锁资源（挂起状态）
notify() —- 唤醒 挂起的线程（通知最近一个被挂起的线...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:02:28
阅读次数：
165
一天一道LeetCode
本系列文章已全部上传至我的github，地址：ZeeCoder‘s Github
欢迎大家关注我的新浪微博，我的新浪微博
欢迎转载，转载请注明出处
（一）题目
Given an absolute path for a file (Unix-style), simplify it.
For example,
path = “/hom...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:00:33
阅读次数：
115
一、Servlet历史1. Servlet的由来
背景
上世纪90年代，随着Internet和浏览器的飞速发展，基于浏览器的B/S模式随之火爆发展起来。
最初，用户使用浏览器向WEB服务器发送的请求都是请求静态的资源，比如html、css等。
但是可以想象：根据用户请求的不同动态的处理并返回资源是理所当然必须的要求。
CGI
必须要满足上述需求，所以CGI（Common Gateway In...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:00:24
阅读次数：
225
站在程序员的角度,小结一下 BMP 和 JPEG 相关的知识,并提供一段把 Windows 屏幕保存为 JPG 文件的代码....
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:02:02
阅读次数：
181
在了解了Java内存的分布、HotSpot虚拟机对Java对象的管理以及Java垃圾收集机制之后，我们大致了解了Java自动内存管理的部分。接下来，就应该看看Java的类加载机制，看看虚拟机是如何将Java代码文件编译后的class文件加载到Java内存中的。
Java是一门平台无关语言，只要有Java的运行环境，编写的代码可以运行在各种机器上，做到了“一次编码、处处运行”的目的。为了达到平台无...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:00:02
阅读次数：
324
Maven，发音是[`meivin]，”专家”的意思。写这个学习笔记的目的，一个是为了自己备忘，二则希望能够为其他人学习使用maven缩短一些时间。maven是什么maven将自己定位为一个项目管理工具。它负责管理项目开发过程中的几乎所有的东西：版本maven有自己的版本定义和规则
构建maven支持许多种的应用程序类型，对于每一种支持的应用程序类型都定义好了一组构建规则和工具集。
输出管理ma...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 14:59:52
阅读次数：
220
网卡驱动架构分析：
1. Linux网络子系统
2. 重要数据结构
总结一下三个重要的数据结构：
2.1. net_device
2.2. net_device_ops
2.3. sk_buff
3. 网卡驱动架构分析
CS8900.c //早期2410使用的网卡芯片
3.1. 网卡初始化
首先找到驱动程...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 14:59:54
阅读次数：
252
BOM和DOM
BOM对象
什么是BOM
BOM(Brower Object Model，浏览器对象模型)，主要用来访问和操作浏览器各组件的一种方法。BOM对象有：window、location、history、screen、navigator、document、frames[]
windows对象
Window 对象是 JavaScript 层级中的顶层对象。
...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:01:20
阅读次数：
222
Letter Combinations of a Phone Number
Total Accepted: 81548 Total
Submissions: 280640 Difficulty: Medium
Given a digit string, return all possible letter combinations that th...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:00:45
阅读次数：
126
题目链接：https://leetcode.com/problems/recover-binary-search-tree/
题目：
Two elements of a binary search tree (BST) are swapped by mistake.
Recover the tree without changing its structure.
Note:
...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:00:05
阅读次数：
118
Distinct Subsequences
Total Accepted: 51556 Total
Submissions: 177996 Difficulty: Hard
Given a string S and a string T, count the number of distinct subsequences of T in S.
...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 14:59:05
阅读次数：
211
在上上周的交友大会中，队长大人提到了st算法，然后仔细的发呆了一个星期，于是就开始做队长的专题了， 6天后的我总算在此专题做题数目和队长一样了。。明早没课，准备通宵把这几天的零散的记忆整理一下。HDU 3530 Subsequence一开始想为何不能m和k一起放到while语句里进行处理
nowmax和nowmin保存了i之前的最大和最小值，假设此时已经出现不满足k和m的序列（A）了（比k大or比...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 15:00:55
阅读次数：
242
题目链接：传送门
题意：给出b1，t1，b2，t2，l，ds，df，和重力加速的g，左边黑点表示起点，右边黑点表示终点，你可以从起点以任意角度、任意速度投出一个小球，从t1，b1中穿过去，落在l上，然后再重新在落点以任意角度、任意速度投出这个球然后从t2，b2中间穿过去于终点落地，然后求两次投掷速度中的最大值的最小值是多少，也就是MIN(MAX(v1，v2))。
分析：首先我们会发现以在l中间...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-30 14:59:12
阅读次数：
198
