FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（以后简称互斥量）和递归互斥信号量（以后简称递归互斥量）。关于它们的区别可以参考《 FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量》一文。 信号量API函数实际上都是宏，它使用现有的队列机制。这些宏定义在semphr.h文件中。如果使用信号量或者互斥量，需要包含semphr.h头文件。 二进制信...
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2016-05-30 14:45:47
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1、概述
1.1 文档概要
前段时间学习了AndroidRecovery模式及OTA升级过程，为加深理解和防止以后遗忘，所以写这篇文档进行一个总结和梳理，以便日后查阅回顾。文档主要包括两部分，第一部分为OTA升级包的制作过程分析，第二部分为Recovery模式下OTA升级包安装过程的分析，其中包括Recovery模式分析及服务流程。
1.2 参考文献
《Recovery 开发指导》...
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2016-05-30 14:46:03
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随着互联网和云计算的发展，公有云服务器是人们越来越容易接受的产品，其最普遍受益的一点就是节省成本。企业不必像拥有私有云那样去购买，安装，操作或运维服务器或是其他设备。在一个公有云的服务供应商提供的平台上，企业只需使用或开发他们自己的应用程序即可。但公有云的安全问题也是显而易见的，基于Internet的公有云服务的特性，全世界只要能上网的人就可以访问到其云服务器，其在云主机及其云上的数据受到威胁会更...
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2016-05-30 14:43:27
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1.简介：
基于C的API，用于绘图, 当使用UIKit来创建按钮、图像或者其他UIView的子类时，UIKit会使用Core Graphics来将这些元素绘制在屏幕上
可创建直线、路径、渐变、文字、图像等内容
CGContextRef：图像上下文、画布
从UIView的子类中获取它的当前上下文UIGraphicsGetCurrentContext()，然后重写drawRect方法...
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2016-05-30 14:43:12
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5月28日，在南京黑马路演中心举办的HDG华为开发者汇于16：30圆满结束了。听着各路技术大咖分享经验，品着香醇的咖啡，吃着美味的披萨，这小日子，也是美美哒。你说错过了？没关系，小e这就带你感受一下精彩纷呈的现场~...
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2016-05-30 14:43:31
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在Windows上，Qt 不能直接获取硬盘字节数，以及可用字节数。需要调用Windows API来获取。
获取方法很简单，只需要调用GetDiskFreeSpaceEx API就可以得到我们想要的结果。
void QVolumeFreeSpace::getVolumeFreeSpace(const QString &path)
{
std::wstring wPath = path.toSt...
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2016-05-30 14:43:38
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今天来学习一下光照传感器：
首先第一步要获取到SensorManager的实例，方法如下：
SensorManager senserManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
SensorManager是系统所有传感器的管理器，有了它的实例之后就可以调用getDefaultSens...
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2016-05-30 14:42:52
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ROS与智能机器人技术发展路径探索
Shun Fu, CIGIT of CAS, Ang 2015
序
本文按照目标路径、需求、资源、方法、计划为提纲，根据本人对市场、技术、商业模式等的经验理解，梳理总结 ROS 和机器人技术对于机器人研发团队来讲，可能的发展方向、可行性分析、前景展望等。
据我了解及调研， ROS 已经逐渐占据了机器人开源控制软件平台领域几乎用户量最大的地位。原因主要是：...
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2016-05-30 14:40:58
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介绍angular2提供了很多内建的组件,在这一章,我们会分别介绍它们,并展示一些怎么使用它们的例子.
:fa-info-circle:内建组件可以直接导入到项目中来,而不需要像我们前面介绍一样使用directives导入
NgIf当你想要根据一个特定的条件显示或者隐藏一个组件的时候,你可以使用NgIf,条件是一个返回boolean类型的ng2的表达式.
如果表达式返回false,元素将从DO...
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2016-05-30 14:42:31
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为了让你有兴趣把这篇文章看完，我要写你想看的。
如果一个屌丝创业者如何在两年内把超级表格的估值500万增加到5个亿，而且你也能做到，你一定会兴趣。
不过我们没那么厉害，因此写不了这个。
...
我要写的，是关于我们在中关村创业大街两年的创业心得。这个心得必须是：
1、真实的，不夸张；
2、是有一定成果的，或者或取得了阶段性的成功。不然整天光看失败教训也不行；
3、这些一定成果是其他创业者通过努力很可能会做到，具有可借鉴的价值。...
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2016-05-30 14:41:15
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问题导读
1.Kafka独特设计在什么地方？
2.Kafka如何搭建及创建topic、发送消息、消费消息？
3.如何书写Kafka程序？
4.数据传输的事务定义有哪三种？
5.Kafka判断一个节点是否活着有哪两个条件？
6.producer是否直接将数据发送到broker的leader(主节点)？
7.Kafa consumer是否可以消费指定分区消息？
8.Kafka消息是...
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2016-05-30 14:41:12
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使用python爬虫连接到药大贴吧的首页，然后爬取每个话题的链接。将链接记录到一个列表中。打开列表中的链接，读取第一页页的用户的主页链接和话题下的帖子页数。将用户的主页连接记录到一个集合中。如果发现有多页，就记录每一页的连接，再从这些连接中读取用户的主页连接记录到集合中。这样可爬取首页下所有用户的主页url。
依次从集合中取出URL，打开主页，记录用户名称，性别，粉丝数，关注者的信息，发帖量等资料...
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2016-05-30 14:41:38
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简述手动布局，可以实现和水平布局、垂直布局、网格布局等相同的效果，也可实现属于自己的自定义布局，当窗体缩放时，控件可以随之变化。其对于坐标系的建立有严格要求，纯代码思维，使用复杂，不易维护，所以一般不建议使用。下面我们以简单的例子来讲解如何使用。简述
事件
垂直布局
简略图
效果
源码
水平布局
效果
总结事件在Qt之布局管理器一节中，我们介绍了对于手动布局的实现思路。通过QWidget::resi...
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2016-05-30 14:39:19
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仿今日头条和QQ侧滑和智慧北京的小项目3本项目图片素材均来自今日头条，QQ侧滑没有使用Android原生的NavigationDrawer，而使用的是第三方SlidingMenu，原因是这个控件暂时没有仔细研究（后期会研究并写demo），项目整体可以说是使用了一个Activity加多个Fragment，全部采用沉寂式。
前文摘要：仿今日头条和QQ侧滑和智慧北京的小项目2
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2016-05-30 14:40:30
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版本：python3功能：对haproxy配置文件进行简单的查询、添加以及删除功能操作流程：1.根据提示选择相应的选项2.进入所选项后，根据提示写入相应的参数3.查询功能会返回查询结果，添加、删除以及回退功能无回显 流程图： 1 global 2 log 127.0.0.1 local2 3 dae ...
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2016-05-30 14:35:43
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转自：http://blog.chinaunix.net/uid-23215128-id-2521289.html 在MCS－中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的，IP中某位设为1，相应的中断就是高优先级，否则就是低优先级。 - - - PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP优先级别寄存器 ...
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2016-05-30 14:35:29
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有没有经常敲错命令？比如git status？status这个单词真心不好记。 如果敲git st就表示git status那就简单多了，当然这种偷懒的办法我们是极力赞成的。 我们只需要敲一行命令，告诉Git，以后st就表示status： 好了，现在敲git st看看效果。 当然还有别的命令可以简写 ...
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2016-05-30 14:34:28
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