本例程输出XYZ的角度，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。
首先看看XYZ轴的输出效果图:
Bom表
Arduino Uno *1
mpu6050 陀螺仪模块 *1
跳线 若干
Arduino uno+MPU6050接线方式如下
首先要更新I2C库
在GIT...
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2016-05-10 12:57:14
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题目： Given a non negative integer number num. For every numbers i in the range 0 ≤ i ≤ num calculate the number of 1's in their binary representation a ...
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2016-05-10 12:55:03
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题目： Write a function to find the longest common prefix string amongst an array of strings. 题目解答： 求一组字符串的最长公共前缀。使用迭代器数组实现。思路异常的简单。 代码如下： class Solution ...
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坐标规划 坐标是Maven最基本的概念，它就像每个构件的身份证号码，有了它我们就可以在数以千万计的构件中定位任何一个我们感兴趣的构件。Maven的很多其他核心机制都依赖于坐标，其中最显著的就是仓库和依赖管理。 链接 Maven实战（一）——坐标规划 ...
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2016-05-10 12:54:07
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由于本地修改了文件夹大全名大小写的原因，同步到git上并不区分大小写，造成了一些文件同步不了，所以要先把git远程库上文件夹删除掉，然后再重新同步 如下，我把src里的全部移除，但是本地文件还保留。 git rm -r -n --cached */src/\* //-n：加上这个参数，执行命令时，是 ...
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2016-05-10 12:52:50
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Django默认提供了权限控制，但只能对使用了其自带的登录认证的用户进行权限控制，说白了就是只能对存储在auth_user表中的用户进行权限控制，但不能对未登录过的用户进行权限控制。但如果通过集成LDAP认证后的用户，其用户也会被缓存到该表中，即变相实现了AD用户也能进行权限控制。 权限是auth ...
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描述 http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4196 给出一棵树,树上点权为0或1.u权值为1的条件是从根节点到u路径上的所有点权值都为1.u权值为0的条件为u的子树中所有节点权值都为0,进行如下两种操作: 1.install u.将u改为1 ...
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“被打黑工”的绝对不只鹿晗 随着户外真人秀的兴起，内地真人秀踏出境界，进行全球取景的越来越多，从“跑男”到《一路上有你》、《花样姐姐》、《花样爷爷》，《极速前进》再到后来的《前往世界的尽头》、《非凡搭档》、《我们的法则》等等。 前不久有人爆料内地真人秀节目组国外拍摄遭绑架，曾经还有中国真人秀节目在法 ...
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1.用了头尾html模板后，路径不对了，之前用的是相对路径，因为html模板固定，套在其他文件里面后，引用地址会不一致。最后改用绝对路径。 2.现在想做文章发表，怎么让文章格式漂亮点没点思路。目前我用的是直接显示纯文字，看起来好蠢。 3.文章如何显示图片，设想思路，作者发布文章的时候，图片上传到后台 ...
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bitmap是通过1个位表示一个状态，比如：int类型有2^32个数字，即4G个数字，那么每个数字一个状态，就是2^32个bit，即512 MB。 即4G个数字（大约是4亿数字，如果是4G个整数，就是16GB大小）可以转化为512 MB大小 ...
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* 升级到struts2.3.20后，有些set的集合突然不能用了，可能是原来书写没有规范好，经过测试，有如下规则： 1,赋值常量字符串<s:set value="'aaa'" var="aa"/>或者<s:set value="'aaa'" name="aa"/>2,赋值常量数字<s:set va ...
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<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>H5横向三栏布局</title> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1 ...
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题目 here is a fence with n posts, each post can be painted with one of the k colors.You have to paint all the posts such that no more than two adjacent ...
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Singleton.h /*专门用来保存单例代码 最后一行不要加 \ */// @interface#define singleton_interface(className) \+ (className *)shared##className;// @implementation#define s ...
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