一:ros_path1.cpp文件： 头文件 #include ros::package::getPath(package_name.toStdString())2.cmake: catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_...
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2015-05-28 12:16:15
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Debian，nofree库里有flashplugin-nofree，这个就是网页浏览器的Flash插件了。不过它好像不会自动更新，每次更新网页浏览器后都会提示flashplugin版本过低。但flashplugin-nofree又不会自动更新，需要使用其提供的手动更新命令进行更新： update-...
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2015-05-28 12:15:33
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1.NSRunLoop是IOS消息机制的处理模式NSRunLoop的主要作用：控制NSRunLoop里面线程的执行和休眠，在有事情做的时候使当前NSRunLoop控制的线程工作，没有事情做让当前NSRunLoop的控制的线程休眠。2.NSRunLoop就是一直在循环检测，从线程start到线程end...
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2015-05-28 12:13:05
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很多人已经在使用git（或正在转移到git上），在github.com上，也看到不少国内同学的开源项目，非常不错。但相关教程似乎不多，所以趁着我自己的开源项目源码托管（https://github.com/wojilu/wojilu），写了一篇，算是抛砖引玉吧。这篇教程的预期，是希望没有任何版本使用...
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2015-05-28 12:13:43
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今天看公司的代码中有一个地方很是不解，大致情况如下：首先定义一个缓冲区char KeyBuffer[256];然后用strcat函数往缓冲区中添加字符strcat(KeyBuffer, "abcddffgg");接着看不懂的地方到了if(strlen(KeyBuffer) > 550){ //...
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2015-05-28 12:14:43
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1、请运行下面code，指出其功能；（需附运行结果截图，并用简短文字描述其功能）功能：随机在已知列表里获取三个名和三个姓，然后在随机地生成18到38之间的一个整数作为年龄，这就是这个程序实现的功能。2、请将该code进行代码重构，使之模块化，并易于阅读和维护；importjava.util.Arra...
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2015-05-28 12:13:46
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学过CSS的人都知道，它不是一种编程语言。你可以用它开发网页样式，但是没法用它编程。也就是说，CSS基本上是设计师的工具，不是程序员的工具。在程序员眼里，CSS是一件很麻烦的东西。它没有变量，也没有条件语句，只是一行行单纯的描述，写起来相当费事。很自然地，有人就开始为CSS加入编程元素，这被叫做"C...
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2015-05-28 12:13:57
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博主一所师大工科研究生，研究生期间尽搞MATLAB，其它语言知道点又不是很懂的状态。所以博主在毕业之时毅然决定投身软件测试，当初由于非计算机系毕业，找工作碰了好多壁。最终第一家公司选择了一家ERP外企，做软件测试。ERP测试基本是纯功能测试，各种测试用例编写方法。后来公司开始做BI业务，就参与到了B...
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2015-05-28 12:11:07
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1.以m//进行匹配 如:m/roger/,/roger/是它的简写; 在说明qw//时可以选择使用任何成对的定界符, 对应m//匹配也可以, 如写成:m(roger)mm{roger} m%roger%或m[roger], 也可以使用非成对定界符. 如果使用//作为定界符, 那么前面的m就可以.....
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2015-05-28 12:11:57
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Simple Package Tool 学习1.getattr内置函数getattr(object,name[,default])python Packages.py install -p "$host_ip" -s "$build_series" -v "$build_version" -n "$...
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2015-05-28 12:13:04
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对于新入门的开发者，如何安装 Ruby, Ruby Gems 和 Rails 的运行环境可能会是个问题，本页主要介绍如何用一条靠谱的路子快速安装 Ruby 开发环境。次安装方法同样适用于产品环境！系统需求首先确定操作系统环境，不建议在 Windows 上面搞，所以你需要用:Mac OS X任意 Li...
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2015-05-28 12:12:04
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转载自：http://jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2015/0520/2897.html英文原文：Understand Android Activity’s launchMode: standard, singleTop, singleTas...
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2015-05-28 12:11:04
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数据分析该如何进行呢？在接触的项目当中，有一部分是基于现有的数据进行分析，也只是将现有的数据进行业务逻辑分析。但是，这样会直接导致一个问题，分析不全面，不会面面俱到。比如：对于房地产行业，影响销售的因素还包括国家政策、消费价格指数、人口规模政治、经济、社会因素，而这些数据时长不被纳入分析版块，仅仅围...
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2015-05-28 12:11:11
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最近在项目中遇到一个页面展示的问题，我在做一个查询结果的展示页面，页面要的效果如下：查询出来默认展示的列表为VPDJ开头的那些数据，然后通过点击对应的VPDJ号，展示其对应的SJSD的数据。我的做法是把所有数据都默认查询出来展示好，然后给SJSD开头的对应的表格所有的上加style="display...
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2015-05-28 12:11:18
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成长，没你想象的那么迫切燕儿飞20多岁，你迷茫又着急。你想要房子你想要汽车，你想要旅行你想要享受生活。你那么年轻却窥觑整个世界，你那么浮躁却想要看透生活。你不断催促自己赶快成长，却沉不下心来安静的读一篇文章；你一次次吹响前进的号角，却总是倒在离出发不远的地方。成长，真有你想象的那样迫切？一、别急，千...
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2015-05-28 12:09:06
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http://wenku.baidu.com/link?url=BhrFvA0llm1NusTfmzA0jt88IYqQShY9-n1a-QhLKWWCe09Igo-Yf_RssxM9p-7FAgt6Rg5tOrofTMcmjPLGHuP_OEDh2qtcomT3dx8waKy###
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2015-05-28 12:08:56
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Redis是一种高级key-value数据库。它跟memcached类似，不过数据可以持久化，而且支持的数据类型很丰富。有字符串，链表，集 合和有序集合。支持在服务器端计算集合的并，交和补集(difference)等，还支持多种排序功能。所以Redis也可以被看成是一个数据结构服务 器。Redis的...
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2015-05-28 12:09:57
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