既对ros tutorial 上的例子有了一定的了解之后，今天对发布器和订阅器代码（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29）进行了研究，同时稍作改动进行了验证，
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2015-03-29 21:02:16
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1.在Struts2中，可以在struts.xml配置文件中动态的指定返回的结果集。用${属性名}的方式取得Action类中的属性，在服务端判断好相应的跳转路径，然后存到变量里，然后再在struts.xml配置文件中用ognl表达式 ${属性名} 这种方式取出来，可以极大的增加配置文件的灵活性。接下来用一个例子来介绍如何动态的指定返回的结果集。
注：其中一定要为动态结果的保存值设置set和get...
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2015-03-29 21:02:23
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const int MAXN = 110;//点
const int MAXM = 10000;//边int f[MAXN];//并查集使用struct Edge
{
int u, v, w;
}edge[MAXN];int tol;//边数 初始化 0void addedge(int u,int v,int w)
{
edge[tol].u = u;
edge[tol].v...
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2015-03-29 21:01:45
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今天看了关于依赖、关联、聚合和组合的理解，原文如下：
http://www.importnew.com/15490.html
又温习了一遍，上学时，学的面向对象分析与设计，肯定当时很清楚这几个的关系。但今天读了这个以后，感觉还是有收获。简单整理如下：
1. 依赖 Dependency
类与类之间的联接。表示一个类依赖于另一类的定义。一般而言，依赖关系在Java语言中体现为局域变量、...
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2015-03-29 20:59:17
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在学习设计模式的时候发现状态模式与职责链模式特别的相似，当时没有能理解，现在回过头来看了看，查
了查资料，明白了一点，先把自己的理解写下来，在以后的学习继续深入学习
一、状态模式
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类
类图
Context类就是用户当前定义的一个状态，而抽象状态类State就是用来解决特定状态的方法...
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2015-03-29 20:59:02
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/**********************************************************************
* RightMove.cpp
* Compiler: GCC,VS,VC6.0 win32
* Author:WK
* Time: 2015 3 29
*************************************...
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2015-03-29 21:01:27
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Given an arraySofnintegers, are there elementsa,b,cinSsuch thata+b+c= 0? Find all unique triplets in the array which gives the sum of zero.Note:Elemen...
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2015-03-29 21:00:12
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Problem DescriptionCalculate A * B.InputEach line will contain two integers A and B. Process to end of file.Note: the length of each integer will not ...
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2015-03-29 20:59:33
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1. gpedit.msc-----组策略2. sndrec32-------录音机3. Nslookup-------IP地址侦测器4. explorer-------打开资源管理器5. logoff---------注销命令6. tsshutdn-------60秒倒计时关机命令7. lusrm...
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2015-03-29 20:58:23
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引言 图片处理在前端工作中可谓占据了很重要的一壁江山。而图片的Base64编码可能相对一些人而言比较陌生，本文不是从纯技术的角度去讨论图片的base64编码。标题略大，不过只是希望通过一些浅显的论述，让你知道什么是图片的base64编码，为什么我们要用它，我们如何使用并且方便的使用它，并让...
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2015-03-29 20:58:30
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前些日子去了趟庐山，被庐山的美好风景所打动，不禁感叹：大好人生，要么读万卷书，要么行万里路。所以悄悄有下面这些计划。1. 读书计划读书主要分为三类，专业类、学术类和英文类；专业类主要包括：代码大全2（看了一部分）、深入理解计算机系统（之前看了开头几十页）、算法导论、UNIX环境高级编程（1年半前.....
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2015-03-29 20:58:37
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历届试题 分糖果 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB问题描述 有n个小朋友围坐成一圈。老师给每个小朋友随机发偶数个糖果，然后进行下面的游戏： 每个小朋友都把自己的糖果分一半给左手边的孩子。 一轮分糖后，拥有奇数颗糖的孩子由老师补给1个糖果，从而变成偶数。 反复进行这个游戏，直到所...
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2015-03-29 20:56:47
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request.getAttribute():是request时设置的变量的值,用request.setAttribute("name","您自己的值");来设置值,request.getParameter():提取发送过来的參数如:本网页request.getParameter是用来接受来自get...
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2015-03-29 20:57:44
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Description要求找出具有下列性质数的个数（包括输入的自然数n): 先输入一个自然数n( n #includeusing namespace std;int main(){ int n; int dp[1100]; scanf("%d",&n); dp[1] = 1;...
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2015-03-29 20:56:55
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笔者按：在这一学期的软件测试课程学习中，我逐渐接触到了软件测试的相关知识，实现了从较为关注软件编写与实现等前端内容到逐渐理解软件测试等项目后期环节的跨 越与转变。而在软件测试领域，我们经常会听到测试框架这个名词，那什么是测试框架？它在软件测试中起到什么样的作用？我将就自己浅薄的学习心得，在这里为大 ...
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2015-03-29 20:55:40
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在刚刚过去的spark submit上，Matei Zahara简单回顾了下2014年spark的发展，可用一个词来概括那就是"Amazing"!!!那么2015年，spark 将主要精力放在哪些方面呢？一个是数据科学，即提供更高级的API接口，使得用户更易上手，像在单台机器上使用。主要的改变是：1...
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2015-03-29 20:55:12
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文件名：首字母大写，多个词组合起来如:SceneUser.h, Sept.h类名/名称空间名：首字母大写，多个词组合起来使用名词或名词词组如:SceneUser, SeptWar函数名：首字母小写使用动词或动词词组避免使用孤立的全局函数,可以封装在类或名称空间里面get, set, is前缀的使用如...
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2015-03-29 20:56:36
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