?重构（Refactoring）：在不改变软件的功能和外部可见性的情况下，为了改善软件的结构，提高清晰性、可扩展性和可重用性而对软件进行的改造，对代码内部的结构进行优化。
?重构与设计是互补的,程序应该是先设计,而在开始编码后,设计上的不足可以用重构来弥补.
?设计应该是适度的设计,而不必过度的设计.如果能很容易的通过重构来适应需求的变化,那么就不必过度的设计,当需求改变时再重构代码 。
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2014-12-10 10:54:06
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roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
记录所有的topic
mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles
rosbag record -a
检查信息
rosbag info
运行所记录的信息内容
rosbag play
2倍频率运行
rosbag p...
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2014-12-10 10:54:02
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题目：给定单向链表的头指针和一个节点指针，定义一个函数在O(1)的时间删除该节点。
struct ListNode
{
int m_nValue;
ListNode* m_pNext;
};
void DeleteNode(ListNode** pListHead, ListNode* pToBeDeleted)；
算法思路：
一般我们是从头节点开始遍历，知道找到要...
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2014-12-10 10:52:21
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CentOS输入正确帐号密码也不能登陆解决方法...
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2014-12-10 10:53:25
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9.1.1 添加成员到 F# 类型
现在，F# 迭代式开发就派上用场了。交互式调试和测试代码的能力，在开发的早期阶段更重要；随着代码更加完善，就要考虑与其他开发人员共享项目，把通用的操作提供作为成员，可以使用点表示法来调用，变得更加重要。
这就是说，在 F# 中，把数据类型与操作封装一起，通常是开发过程的最后一步。这可以使用成员（members）来完成，可以添加到任何 F# 类型中，行为...
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2014-12-10 10:50:33
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multi_match查询
multi_match查询提供了一个简便的方法用来对多个字段执行相同的查询。
NOTE
存在几种类型的multi_match查询，其中的3种正好和在"了解你的数据"一节中提到的几种类型相同：best_fields，most_fields以及cross_fields。
默认情况下，该查询以best_fields类型执行，它会为每个字段生成一...
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2014-12-10 10:51:19
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题目：有n个人分成两组，两组人数差不能超过1，找到两组的人重量之差的最小值。
分析：dp，状态压缩01背包。zoj1880升级版。
首先，考虑二维背包。
因为必须放在两个组中的一组，直接背包所有可到状态，取出相差不超过 1的最接近 sum/2的值即可。
然后，优化。
如果直接利用二维背包，由...
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2014-12-10 10:50:08
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大家在视频聊天中，经常会出现马赛克或是视频短暂卡住不动等，通常是由于网络不稳定，如丢包、抖动等造成的。
一般音视频技术都会加入了丢包重传、抖动优化等措施，可以避免由于网络偶尔变差而对音视频通话效果的影响，但是当网络带宽不足，或是网络状态持续恶化时，下面介绍其中一个跨平台的音视频即时通讯的SDK技术-Any.Chat互动平台，Any.Chat内核提供了一个API接口，可以让上层根据自身的应用来...
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2014-12-10 10:50:44
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摘要：本文主要介绍使用kettle设计一些ETL任务时一些常见问题，这些问题大部分都不在官方FAQ上，你可以在kettle的论坛上找到一些问题的答案
1. Join
我得到A 数据流（不管是基于文件或数据库），A包含field1 ， field2 ， field3 字段，然后我还有一个B数据流，B包含field4 ， field5 ， field6 ， 我现在想把它们 ‘加’ 起...
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2014-12-10 10:50:33
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1、云相册（作者：Steven）（注：标题为下载地址超链）
该项目是一款基于人脸识别注册和登录，并支持分享的云相册。登陆模块采用了两种登陆方式，一种是
基于Face++的人脸识别登陆，另一种方式是基于Bmob数据库的账号密码登陆。
综合点评：
该项目所用服务较广，包括科大语音讯...
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2014-12-10 10:48:01
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Hi, I find GYP's bug when dealing with GYP_DEFINES env variables override.
I was having a successfully android build, and i wanted to enable profiler support, so i followed the
http://www.chromi...
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2014-12-10 10:50:08
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fedora18以后的版本都是采用fedup来做升级工具,这里不再细说,可以参考 fedora17升级到18 的内容.但是现在直接直接使用 fedup --network 21 会出现以下的提示:根据提示,原来fedora 21根据不同的使用特点分别分包了不同的版本.主要包括:workstation 工作站server 服务器cloude 云nonproduct 非生产性而在安装和升级时需要通过-...
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2014-12-10 10:48:36
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2014年12月8-14日，我的目标是完全搞懂容斥原理，顺便整理一下模板！
容斥原理在数学上应该算是很容易，这里就不再叙述！
以下面的一道题目为例：给出2个数字m,n;求1-m中有多少个数字与n互质（保证所有数字不超过int型）！
数组实现
#include
int p[10],k;//p数组用来保存n的质因子，int型n不会超过10个
void getp(int n){
k=0;...
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2014-12-10 10:47:36
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归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。归一化在0-1之间是统计的概率分布，归一化在-1--+1之间是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。无论是为了建模还是为了计算，首先基本度量单位要同一，神经网络是以样本在事件中的统计分别几率来进行训练（概率计算）和预测的，且sigmoid函数的取值是0到1之间的，网络最后一个节点的输出也是如此，所以经常要对样本的输出归一化处理。归一化是统一在0...
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2014-12-10 10:47:08
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unicode编码的各种表示方式，不断更新中！
格式一：&#XXXX;&#XXXX;
示例：您好
结果：您好
格式二：\uXXXX\uXXXX
示例：\u60a8\u597d
结果：您好
格式三：&#DDDDD;&#DDDDD;
示例：您好
结果：您好
贴一段转unicode编码的JS代码，用于转换...
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2014-12-10 10:49:26
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以色列发现阿里巴巴漏洞：1美元当600美元用
12月10日消息，据国外媒体报道，以色列网络研究人员日前表示，电商巨头阿里巴巴（NYSE:BABA）的平台存在若干漏洞，数百万用户的个人信息可能会遭到泄露。
以色列的AppSec表示，公司一员工发现了阿里巴巴网站代码上的一处漏洞，黑客可以借此漏洞劫持商户的帐号。
Appsec的创始人艾尔兹·梅图拉（Erez Metula）说，“如果我想买一部60...
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2014-12-10 10:48:43
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