我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的文件夹，尝试了好久终于做到了：
比如我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"目录下。
主要的语句如下：
#include
#include
#include
int main...
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2014-10-08 15:00:15
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:
Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n =
4,
return 1->4->3->2->5->NULL.
Note:
Given m, n satisfy t...
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2014-10-08 15:33:25
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本文简单的描述了矩阵乘法的计算及矩阵运算(加法、数乘矩阵、矩阵乘法)在现实生活中对应的情况，说明数学是来源于生活，之所以与生活相差较大，只是因为在语言、符号演化过程中，数学进化的方向是趋向于抽象和一般。以后应该会进一步对矩阵在实际情况中的应用进行扩展。...
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2014-10-08 16:39:55
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前几天在微信上看到篇文章，讲述的是大悲寺和少林寺的对比。 原文的大意是大悲寺如何如何清苦，烧香不许客户投钱。而少林寺如何的肥头大耳，尤其是方丈释永信是多么多么的会“敛财“。 （注意：我们这里抛去一些“确实是敛财干坏事的假僧人“，他们不在我们的讨论范围内） 对于原文我个人不做评价，因为社会上的观点已经很分明了。一方认为僧人不该赚钱，就应该穿百衲衣，靠化缘过日...
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2014-10-08 16:23:05
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1.binary heap的实现
BinaryHeap.h
#ifndef BINARYHEAP_H
#define BINARYHEAP_H
class BinaryHeap
{
public:
BinaryHeap(int N);
bool isEmpty();
void exchange(int i,int j);
...
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2014-10-08 16:22:45
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为什么寄存器比内存快？
计算机的存储层次（memory hierarchy）之中，寄存器（register）最快，内存其次，最慢的是硬盘。...
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2014-10-08 14:58:38
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在IT界，加班是不可避免的事情。但是，加班的方式和心态，将会影响加班的效率和加班的效果。...
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2014-10-08 14:57:55
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习惯了在大企业工作方式，初次来到创业公司工作会觉得很不习惯，因为创业公司中，对人员有很特殊的素质要求...
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2014-10-08 15:14:15
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用户体验是在产品或服务中重要的一环，懂得人性，什么是良好的用户体验就很明了。...
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2014-10-08 16:37:25
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项目过程中，每项任务都是有时间要求的，一般体现为“截止时间”，即Deadline。
如何安排时间，才能在Deadline之前完成任务呢？
为了按时而且保质保量完成任务，我推荐的“有效实践”包括以下几条：...
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2014-10-08 15:13:45
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这篇文章是根据目前 chrome 稳定版(19.0.1084.52 m)写的, 因为 google 也在不断完善chrome developer tool, 所以 chrome 版本不同可能稍有差别. 一些快捷键也是 windows 上的, mac 下的应该大同小异.
常规的断点相关的 breakpoint/conditional-breakpoint/call-stack/watch-ex...
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2014-10-08 16:03:15
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今天做Linux下DG配置的时候，遇到一个现象，tnsname.ora文件配置都正常，tnsping也正常，监听也正常，但是仍然报ORA-12514错误：
SQL> set lin 130 pages 130
SQL> select dest_id,error from v$archive_dest;
DEST_ID ERROR
---------- -------...
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2014-10-08 15:29:35
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Codeforces Round #270
题目链接
A：我是筛了下素数，其实偶数只要输出4和x - 4，奇数输出9和x - 9即可
B：贪心的策略，把时间排序后，取每k个的位置
C：贪心，每次遇到一个人尽量让他用字典序小的，如果不行就大的，如果还是不行就是矛盾了
D：先判断原来矩阵的对角线，和是否是对称矩阵，求出最小生成树后，dfs n次求出每两点之间的距离，然后你...
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2014-10-08 16:02:45
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bool urlparse(const u_char* data,u_int len)
{
ip_header *ih;
udp_header *uh;
tcp_header *th;
u_short sport,dport;
int ip_len = 0;
ih = (ip_header *)(data+0xE);
ip_len = (ih->ver_ihl &...
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2014-10-08 14:55:55
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error：stray'\243'in program
问题：
C原因在编译时出现如下错误
error：stray'\243'in program
错误原因：
有非标ascII的字符，字符一般都是全角符号什么的比如{ } 和｛｝ ,和，...
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2014-10-08 15:12:15
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