"autoload": { "classmap": [ "database" ], "psr-4": { "App\\": "app/" }, "files":[ "app/Common/function.php", "api/qqOauth/qqConnectAPI.php" ] }, 比如我新增 ...
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2020-12-28 10:52:36
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1.3D Deformable Object Manipulation Using Deep Neural Networks 摘要：由于其高二维性，可变形对象操纵是机器人技术中的一个难题。在本文中，我们提出了一种基于深度神经网络的控制器，以伺服控制具有未知变形特性的可变形物体的位置和形状。特别是，使 ...
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2020-12-28 10:51:58
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在k8s上的部署，大多组件都默认提供helm方式。在实际使用中，常常需要针对不通环境进行差异化配置。个人觉得，使用kustomize替换在使用和管理上，比直接使用helm参数更为清晰。同时组件在一个大版本下的部署方式通常不会有太大的变化，没有必要重新维护一套部署文档，其实也不一定有精力这样做。因此使用helmtemplate.生成默认部署模版，再使用kustomize进行定制化的参数管理是非常方便
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2020-12-25 13:21:39
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不管是什么角色，成长是我们每个人都必须经历的过程。作为一个技术人，成长不仅是技术上的不断精进，也包括日常工作中的方方面面。本文主要讲述了阿里巴巴高级技术专家在阿里 10 年的成长之路，分享他从一个普通技术人开始，在阿里的三个阶段，以及在晋升、转岗、带团队、做事等方面的心得感悟。
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2020-12-25 13:20:13
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使用dockerbuildx实现多平台编译dockerregistryapiv2支持多CPU架构镜像.同时harborv2也实现了dockerregistryapiv2的支持.实现之后，将不再有cpu架构困扰，一个dockerpullimage:tag将自动适配可适配的平台。真正做到海纳百川，一骑当千。0x01准备docker开启实验模式buildx插件qemu模拟器Linuxkernel>
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2020-12-25 13:19:26
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使用ARG可以有效的复用Dockerfile。每次镜像更新，只需要动态的在build命令中传入新的参数值即可。0x01结论在第一个FROM之前的所有ARG,在所有FROM中生效,仅在FROM中生效在FROM后的ARG,仅在当前FROM作用域生效。即尽在当前阶段(stage)生效对照组解析在随后的Dockerfile中,只定义了一个变量image,并在FROM和stage中重复使用对照组1:stag
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2020-12-25 13:18:59
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前言Java的核心库java.io提供了全面的IO接口。包括：文件读写、标准设备输出等。Java中IO是以流为基础进行输入输出的，所有数据被串行化写入输出流，或者从输入流读入。由于后面需要使用Linux，所以相对来说，IO流还是很重要的。通过多篇博文，将Java中的IO的方方面面过了一遍，对我来说是一个学习和提高的过程，也为Java中的IO系列博文能给后来的学习者带来便利。知识点都过了一遍，要总结
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2020-12-25 13:18:21
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hive作为一个sql查询引擎，自带了一些基本的函数，比如count(计数)，sum(求和)，有时候这些基本函数满足不了我们的需求，这时候就要写hive hdf(user defined funation)，又叫用户自定义函数。 UDF 创建与使用步骤 继承org.apache.hadoop.hiv ...
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2020-12-25 13:07:42
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判空 Java 基本数据类型 基本数据类型都有默认值，不可能为空 8种基本数据类型说明 引用类型 String //方式一： if(list != null && list.size() != 0) //方式二： if(list != null && !list.isEmpty()) /* list ...
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2020-12-25 13:06:25
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在Anaconda中conda可以理解为一个工具，也是一个可执行命令，其核心功能是包管理与环境管理。所以对虚拟环境进行创建、删除等操作需要使用conda命令。 创建虚拟环境： 使用 conda create -n your_env_name python=X.X（2.7、3.6等），anaconda ...
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2020-12-25 13:05:51
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有一台虚拟机硬盘爆了，打算扩容，但只要一修改磁盘大小，就提示设备“3”的操作无效。在外网找到一个原因：可能存在快照的原因，删除或者commit即可 随即把快照全部删除，在执行修改硬盘大小，就可以了！ 参考文章：https://communities.vmware.com/t5/ESXi-Discus ...
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2020-12-25 13:04:59
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更换清华镜像 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.e ...
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2020-12-25 13:03:52
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一、问题描述 查询的语句类似如下： select * from table_name where xxx='yyy' limit 10; 当前的hive表存储格式是orc格式，执行引擎是tez，并行度也已经调整到几十了，但是在执行这个sql的时候，发现一直卡住，执行不成功。 二、问题现象 and 分 ...
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2020-12-25 13:03:17
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废话少说，直接开整： 第1组：JDK、JRE、JVM的关系 JDK中包含JRE，也包括JDK，而JRE也包括JDK。 范围关系：JDK>JRE>JVM。 具体见下图： 第2组：.java文件与.class文件的关系 这两者的关系需要两张图才能说明白： 第3组：class文件与JVM的关系 JVM通过 ...
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2020-12-25 12:57:52
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从2015年起，Techme inc（公司编号：20151524696）便通过优质的产品和服务，帮助顾客实现营养与健康的目标。与此同时，Techme inc（公司编号：20151524696）多年来始终热衷于公益慈善事业，将大爱与温暖传递给了越来越多的人。 慈善与公益是Techme inc（公司编号 ...
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2020-12-25 12:57:17
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eCos是为嵌入式应用设计的无版税开放源代码的实时操作系统。eCos的高度可配置性，允许对操作系统进行定制，以精确地匹配应用需求，提供最佳运行时性能和最少硬件资源占用。一个欣欣向荣的网络社区已经围绕eCos成长起来，可以确保持续的技术创新和广泛的平台支持。——eCos官网对eCos的介绍 mingd ...
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2020-12-25 12:56:03
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修改方式 IDEA默认无头注释，或者默认头注释内容比较简单，适当更改能够满足我们不同的需求，以下是修改方式： 步骤：Setting =》 File and Code Templates =》 Includes =》 File Header =》 修改 拓展修改 可根据自己需要内容进行修改日期、作者、 ...
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2020-12-25 12:55:43
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