SSD采用改造的VGG16加额外4个特征层，实现总体的特征提取，生成不同大小的feature_map 改造FC6 和FC7，采用卷积而不是全连接，生成19*19 的feature_map, 额外增加4个卷积层，生成10*10， 5*5， 3*3， 1*1 的feature_map， 其中conv4_ ...
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2020-12-19 13:10:14
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1.find（） 返回值为目标元素的下标，若不存在目标元素则返回-1 #include<iostream> using namespace std; int main() { string str1 = "A BC", str2 = "abc"; char c = '5'; int i; i= st ...
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2020-12-19 13:09:58
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Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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<!DOCTYPE html> <html lang="en" xmlns:v-bind="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <!--vie ...
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2020-12-19 13:04:13
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https://codeforces.ml/problemset/problem/1343/D 差分： 对于每一对max+min=sum，当sum等于以下区间的值时需要改变的次数； [2,min]+=2; [max+k+1,2*k]+=2; [min+1,max+k]+=1; [max+min,ma ...
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2020-12-19 13:03:05
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https://www.cnblogs.com/importbigdata/p/10765558.html 1.kfkstreaming只能接kfk，而sparkstreaming比较通用 2.两种读取方法：1.director 效率高 2.receiver 3.写入方法：包装成可序列化类，再广播到 ...
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2020-12-19 13:02:39
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一、基本特征 1. 并发 并发是指宏观上在一段时间内能同时运行多个程序，而并行则指同一时刻能运行多个指令。 并行需要硬件支持，如多流水线、多核处理器或者分布式计算系统。 操作系统通过引入进程和线程，使得程序能够并发运行。 2. 共享 共享是指系统中的资源可以被多个并发进程共同使用。 有两种共享方式： ...
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2020-12-19 13:01:41
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pip修改为国内源： windows环境： 1. windows不存在该目录，在当前用户目录下创建pip.ini 2. pip.ini路径为：C:\Users\bin\pip\pip.ini 3. pip.ini文件内容为： [global] index-url = http://mirrors.a ...
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2020-12-19 13:01:06
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前言 由于我的工程实践项目是关于安全工具sqlmap的复现，难以进行建模，故借用学生选课系统完成本篇博客。 用例建模 用例（Use Case）的核心概念中首先它是一个业务过程（business process），经过逻辑整理抽象出来的一个业务过程，这是用例的实质。在待开发软件所处的业务领域内完成特定 ...
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2020-12-19 13:00:35
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对于Java程序中对象而言，如果这个对象没有任何引用变量引用它，那么这个对象将不可能被程序访问，因此可认为它是垃圾；只要有一个以上的引用变量引用该对象，该对象就不会被垃圾回收。 对于Java的垃圾回收器来说，它使用有向图来记录和管理堆内存中的所有对象，通过这个有向图就可以识别哪些对象是“可达的”（有 ...
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2020-12-19 12:59:31
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\(\Large\displaystyle \int_0^{\infty} \frac{(1-x^2)\arctan x^2}{1+4x^2+x^4}\, {\rm d}x\) Solution What comes to mind is to maybe write the integrand a ...
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2020-12-19 12:54:59
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Nginx是什么!? Nginx是一款web反向代理服务器软件 他的特点是: 轻量级! 高性能! 可以瞬间重启! Nginx能干什么!? 1.0 Nginx可以反向代理 静态资源 作为静态资源服务器 2.0 Nginx可以反向代理 不同的访问路径,让这些访问路径对外 提供统一规范的 入口 3.0 N ...
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2020-12-19 12:54:42
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Node.js 目录穿越漏洞（CVE-2017-14849） https://blog.csdn.net/xuandao_ahfengren/article/details/106883415 ...
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2020-12-19 12:54:13
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从本篇开始，我们来好好梳理一下Java开发中的锁，通过一些具体简单的例子来描述清楚从Java单体锁到分布式锁的演化流程。本篇我们先来看看什么是锁，以下老猫会通过一些日常生活中的例子也说清楚锁的概念。 描述 锁在Java中是一个非常重要的概念，在当今的互联网时代，尤其在各种高并发的情况下，我们更加离不 ...
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2020-12-19 12:53:39
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用例建模 用例建模的基本步骤 第一步，从需求表述中找出用例，往往是动名词短语表示的抽象用例； 第二步，描述用例开始和结束的状态，用TUCBW和TUCEW表示的高层用例； 第三步，对用例按照子系统或不同的方面进行分类，描述用例与用例、用例与参与者之间的上下文关系，并画出用图； 第四步，进一步逐一分析用 ...
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2020-12-19 12:53:11
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p：普通变量名bai。 *p的含义：dup是一个指针型zhi变量dao，它存放一个变量的地址zhuan。 (p)：与p相同。 *(*p)：：p是一个shu指针型变量，它存放一个地址，在这个地址中存放着变量的地址。通常，我们把p称为“指向指针的指针”。 &p：变量p的地址。 (*p)：=&p。 ...
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2020-12-19 12:52:49
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1. loadtxt函数用法 2. 利用 loadtxt函数读取csv文件 np.loadtxt(filepath,delimiter,usecols,unpack) 参数： filepath:加载文件路径 delimiter:加载文件分隔符 usecols:加载数据文件中列索引 unpack:当加 ...
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2020-12-19 12:51:37
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