转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业！
3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission planner的构架。至于Msission planner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。
Msission planner有几十个工程项目组成
AviFile
BaseClasses...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 18:00:48
阅读次数：
499
本活动起止时间为4月1日至4月30日，活动期间转发本链接，阅读量排名前十的QQ网友将免费获得价值89元的《31天学会CRM项目开发》一本。如何参加活动？划到最后面，输入您的QQ号，单击“我要报名”，然后分享到您的朋友圈。QQ号是领取赠书的唯一凭证。活动最终解释权归举办方所有。...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:59:15
阅读次数：
225
开发自定义控件的步骤:
1、了解View的工作原理
2、 编写继承自View的子类
3、 为自定义View类增加属性
4、 绘制控件
5、 响应用户消息
6 、自定义回调函数
一、View结构原理
Android系统的视图结构的设计也采用了组合模式，即View作为所有图形的基类，Viewgroup对View继承扩展为视图容器类。
...
分类：
移动开发 时间：
2016-04-05 17:59:09
阅读次数：
208
这是一篇讲解ListView和设计模式的文章，内容通俗易懂，相信你看完后会有所收获。...
分类：
移动开发 时间：
2016-04-05 18:00:44
阅读次数：
255
数据科学中R VS Python：获胜者是…在”最佳”数据科学工具的比赛中,R和Python都有自己的优缺点.对二者的选择取决于使用背景,学习花费和其他常用工具的需要 Martijn Theuwissen发表于DataCamp.在DataCamp，学生经常问我们他们日常数据分析任务使用R或Python。虽然我们主要是提供交互式R教程，我们总是回答这个问题取决于他们所面对的数据分析挑战的类型。
R和...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 17:58:27
阅读次数：
191
这是一个腾讯笔试的编程题：
我们常常会用到一个LCS的问题，本题的唯一的一个巧妙之处在于，最后求解的字符串变为的是原来的字符串与其reverse之后的字符串的最大LCS，这样本题就得到了解决。
最长公共子序列求解：递归与动态规划方法
在做OJ题目的时候，经常会用到字符串的处理。例如，比较二个字符串相似度。这篇文章介绍一下求两个字符串的最长公共子序列。
一个字符串...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:58:44
阅读次数：
236
正则表达式是一种可以用于模式匹配和替换的强有力的工具，是数据的有效性验证。
一、基本语法 位于“/”定界符之间的部分就是将要在目标对象中进行匹配的模式。用户只要把希望查找匹配对象的模式内容放入“/”定界符之间即可。为了能够
使用户更加灵活的定制模式内容，正则表达式提供了专门的“元字符”。所谓元字符就是指那些在正则表达式中具有特殊意义的专用字符，可以用来
规定其前导字符(即位于...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:57:22
阅读次数：
156
mysql数据库区别于其他数据库的最重要的一个特点是其插件式的表存储引擎，存储引擎是基于表的，而不是数据库
InnoDB存储引擎：
支持事务，其设计目标主要面向在线事务处理（OLTP）的应用，其特点是行锁设计、支持外键、并支持类似于oracle的非锁定读，即默认读取操作不会产生锁，其将数据放在一个逻辑的表空间中，此外，InnoDB存储引擎支持用裸设备用来建立其表空间，所谓裸设备即...
分类：
数据库 时间：
2016-04-05 17:58:33
阅读次数：
307
运行Proguard，立即输入(当然你需要定位到proguard.jar的目录下面)：
java -jar proguard.jar options …
proguard.jar在lib目录下（android的sdk下/tools/proguard可以找到），而bin目录下有了一些linux和windows脚本可以执行这个命令。典型的，你可以把选项都放在一个文件里（比如说myconfig.pr...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:58:23
阅读次数：
207
前言：
笔者接触RAC框架已经一年多的时间了，从2014年底开始接触到RAC，当时总觉得怪怪的，或者是因为经验不足吧，在学习以及使用过程中总是会闹点什么笑话。而说到RAC框架，不得不说起MVVM设计模式，本文中的内容主要是对RAC基于UI方面的封装的个人使用过程中的一些心得体会，好了，闲话不多说，开始干货吧~！
ReactiveCocoa简介
首先，关于RAC，相信很多对于iOS...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:59:12
阅读次数：
175
本文章参考高俊峰写的《循序渐进Linux》。
Linux的性能优化与管理。使用Linux系统要达到的一个最终目的是让系统高效、稳定地运行，这就需要对Linux进行合理、专业的优化。
系统性能优化一般遵循的流程：首先，Linux运维人员查看系统的整体状态，然后主要从系统硬件、网络设备、操作系统配置、应用程序架构和程序代码五个方面进行综合判断。
性能调优的主要...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:58:51
阅读次数：
314
上一节的例子中使用了Printf做了输出格式化，当然，对于简单的例子来说足够了，但是我们有时候还是需要复杂的输出格式，甚至需要将格式化代码分离开来。这时，可以使用text/template和html/template。 一个模版就是一个字符串或者一个文件，里面包含了一个或多个{{..}}形式的对象，这种对象被称为模版的actions。除了actions外，模版的其它部分就按字面值打印，但是对于ac...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 17:56:40
阅读次数：
197
题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模，设状态变量，
其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:57:30
阅读次数：
332
今天又发现一个好工具 dump View Hierarchy
对学习UI布局很有好处，操作也很简单的，直接上图说话了...
分类：
移动开发 时间：
2016-04-05 17:57:26
阅读次数：
1599
做了几年开发，头一次把自己写的一套完整代码开源了，将我在公司中写的一套代码，去业务化，将其完全通用化（当时我设计程序结构时就是往这个方向做的），适配各种业务系统，主要功能用于同步数据库系统中的数据，采用的是通过SQL语句抽取数据，打包的方式进行，目前原版系统Synch2.0已经用于中国某政府部门的系统中，并已经全国推广上线，用于上级部门下发表结构、数据等至下级单位；我的这套Synch4j就是从Sy...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-05 17:57:08
阅读次数：
281
