背景: 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph ...
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2016-04-17 20:31:04
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JavaScript 的闭包是一个其主动发展的特性, 也是一个被动发展的特性. 也就是说, 一方面, JS 有了闭包能更好解决一些问题. 另一方面, JS 为了解决某些问题, 而不得不使用闭包勉强来解决问题. 前者这里不讨论, 如果 JS 闭包能更好的解决问题, 当然使用闭包更好. 我讨论的是后者, ...
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2016-04-17 20:30:35
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模板:(function($){ $.fn.plugins=function(options){ var defaults = { } var options = $.extend(defaults,options); this.each(function(){ }) } return this;} ...
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2016-04-17 20:33:16
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最近在看《node开发实战详解》时有写疑问,所以自己就整理了一些资料。下面是node4.*的官方api文档(http://nodejs.cn/doc/node_4/modules.html#modules_module_exports),我有点看不懂,就拉出node.10*的官方api(https: ...
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2016-04-17 20:33:13
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A strange lift Problem Description There is a strange lift.The lift can stop can at every floor as you want, and there is a number Ki(0 <= Ki <= ...
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2016-04-17 20:31:45
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项目选题: 电梯调度算法的实现和测试 项目背景: Imagine we’re building a tall office building, it has the following configuration about elevators: Building has 21 floors, 4 ...
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2016-04-17 20:31:10
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1、你的团队目标(WBS) 我们的团队目标是服务广大铁大学子,为同学们编写一个可以随时随地查自己成绩、课表和自己想上课程的时间,地址等信息。最重要的一项功能是建立一个属于同学的专业知识讨论圈还有一个老师发布作业和同学们接收作业功能的软件。 2、估算团队项目的主要工作项目 主要工作项目有:连接学校数据 ...
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2016-04-17 20:30:37
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RTP 时间戳的处理 在RTP传输音频数据时,一般选定逻辑时间戳速率与采样速率相同, 但是在传输视频数据时,必须使时间戳速率大于每帧的一个滴答(这样才能使图像回放更为平滑--《用TCP/IP进行网际互联第三卷》, 为什么?)。如果数据是在同一时刻采样的,协议标准还允许多个分组具有相同的时 间戳值。 ...
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2016-04-17 20:29:46
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之前写过一遍关于学习surf算法的blog:http://blog.csdn.net/sangni007/article/details/7482960 但是代码比较麻烦,而且其中还涉及到flann算法(其中的Random KDTree+KNN),虽然能看明白,但是比较费劲,今天在文档中找到一个简化 ...
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2016-04-17 20:31:38
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第八周 进程的切换和系统的一般执行过程 【黎静 原创作品转载请注明出处 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000】 一、进程切换关键代码switch_to 1.不同类型进程有不同调度需求——两种分类 进程分类 ...
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2016-04-17 20:31:46
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根据前面surf简化版的结构,重新把ORB检测的代码给简化以下,发现虽然速度一样,确实能省好多行代码,关键是有 BruteForceMatcher<HammingLUT>matcher的帮忙,直接省的写了一个函数; NB类型:class gpu::BruteForceMatcher_GPU 再加上f ...
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2016-04-17 20:32:02
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Tempter of the Bone Problem Description The doggie found a bone in an ancient maze, which fascinated him a lot. However, when he picked it up, the maz ...
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2016-04-17 20:29:31
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本来一篇文章就该搞定的。结果要分上下篇了。主要是最近颈椎很不舒服。同时还在做秒杀的需求也挺忙的。 现在不能久坐。看代码的时间变少了。然后还买了两本治疗颈椎的书。在学着,不过感觉没啥用。突然心里好害怕。如果颈椎病越来越重。以后的路怎么走。 现在上下班有跑步,然后坐一个小时就起来活动活动。然后在跟着同时 ...
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2016-04-17 20:29:51
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[基础算法] Random Forests 2011 年 8 月 9 日 Random Forest(s),随机森林,又叫Random Trees[2][3],是一种由多棵决策树组合而成的联合预测模型,天然可以作为快速且有效的多类分类模型。如下图所示,RF中的每一棵决策树由众多split和node组 ...
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2016-04-17 20:28:25
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一点js都木有学会,目前什么js都没学懂,也不会用,不过貌似我们的js课程即将结束,我也是急不来的,不会急也木有办法,我的js进程还是为零,最近只想缓一缓,现在不会js没关系,等全部学完了有个整体的框架概念了也许就知道怎么学js了,现在不知道怎么去弄,很多东西很零散,也不知道什么地方去怎么使用它。我 ...
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2016-04-17 20:30:44
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0001:将你的 QQ 头像(或者微博头像)右上角加上红色的数字,类似于微信未读信息数量那种提示效果。 类似于图中效果: py 2.7代码: 更多: draw.line((0, 0) + im.size, fill=128) #画一道线 函数接口查询 官方文档 ...
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2016-04-17 20:30:14
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Filtering requests and responses can provide useful functionality that is hidden from the application layer of building and sending requests, and proc ...
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2016-04-17 20:28:47
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