仔细阅读ORB的代码，发现有很多细节不是很明白，其中就有用暴力方式测试Keypoints的距离，用的是HammingLUT,上网查了才知道，hamming距离是相差位数。这样就好理解了。 我理解的HammingLUT lut; result=lut（(a)，(b)，size_t size）：resu ...
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2016-04-17 20:26:30
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进程：正在进行中的程序。其实进程就是一个应用程序运行时的内存分配空间。 线程：其实就是进程中一个程序执行控制单元，一条执行路径。进程负责的是应用程序的空间的标示。线程负责的是应用程序的执行顺序。 一个进程至少有一个线程在运行，当一个进程中出现多个线程时，就称这个应用程序是多线程应用程序，每个线程在栈 ...
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2016-04-17 20:26:20
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非常可乐 Problem Description 大家一定觉的运动以后喝可乐是一件很惬意的事情，但是seeyou却不这么认为。因为每次当seeyou买了可乐以后，阿牛就要求和seeyou一起分享这一瓶可乐，而且一定要喝的和seeyou一样多。但seeyou的手中只有两个杯子，它们的容量分别是N 毫升 ...
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2016-04-17 20:25:43
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之前看到java中经常出现一堆相对应的set和get，简单的知道set是传值get是取值。 例如： books.java 一个books的类中有几个私有的成员变量（private的成员变量只能被与自己在同一个类中的方法访问） 那么其他类中的方法想要访问怎么办呢?这个时候就是通过set和get方法来访 ...
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2016-04-17 20:24:34
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原文：http://blog.csdn.net/yao_zhuang/article/details/2532279 下载cvgabor.cpp和cvgabor.h到你的C/C++工程目录下 注：在我的资源中有改进过的cvgabor类 相关链接为：http://download.csdn.net/s ...
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2016-04-17 20:23:47
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>_<,艰难困苦的终于把html中的常用标签和css学完了，不知道是脑袋秀逗了还是智商令人捉急了，完全不会学习了，页面都是快学完css的最后两天开始才会写的，而且还是静态的。 这里就说下我对静态页面关于布局的体会：写一个页面，最重要的是布局，不布好局，更本就无法往下写，即使写了，会发现，写到后面越写 ...
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2016-04-17 20:22:28
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OpenCV 的 type.hpp 头文件里包含了基本的数据类型，它们都是以类的形式定义的，例如 Complex，Point 等。 下面简单剖析 Point 的源代码，并借此学习 C++ 的一些基础知识。 1 template class Point_ 1.1 模板类定义 /* 1) templat ...
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2016-04-17 20:23:16
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//此系列博文是《第一行Android代码》的学习笔记，如有错漏，欢迎指正！ Android 中的每个应用程序都可以对自己感兴趣的广播进行注册，这样该程序就只会接收到自己所关心的广播内容，这些广播可能是来自于系统的，也可能是来自于其他应用程序的。Android 提供了一套完整的 API，允许应用程序 ...
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2016-04-17 20:24:45
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OpenCV2.3中Random Trees（R.T.）的继承结构： API： Example： #include <cv.h> #include <stdio.h> #include <highgui.h> #include <ml.h> #include <map> void print_res ...
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2016-04-17 20:24:37
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一、设计在软件开发中的重要性重要性在上大学的时候我们总是不理解为什么要讲这么理论性的东西，当时就一个感觉就是没什么用，我们更想去学习一些可以看到结果的东西，当你毕业之后就会发现基础的知识是多么重要，而这些知识都有一个共性就是可以脱离具体的技术或者问题而存在，是一种可以长期指导我们学习和进步的重要思想，设计原则和模式就是软件开发中的这种思想。设计原则我们先来思考一个问题：怎么样的软件才算一个好的软件或...
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2016-04-17 19:19:19
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这是一个HTML5系列，主要是零基础的宝宝们快速认识与学习HTML5.
了解 HTML1.什么是 HTML
HTML 是用来描述网页的一种语言。
HTML 指的是超文本标记语言 (Hyper Text Markup Language)
HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言 (markup language)
注：标记语言是一套标记标签 (markup tag)，HTML 使用标记标签来描述网...
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2016-04-17 19:19:31
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1.线性布局管理器<LinearLayout xmlns:android=http://schemas.android.com/apk/res/android> </ LinearLayout > Android：orientation 用于设置布局管理器内组件的排列方式（ertical（垂直）、h ...
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移动开发 时间：
2016-04-17 19:19:12
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checkbox点击切换背景 drawable文件夹下切换背景 /Day07_music/res/drawable/playimage.xml 适配器下面找到checkbox 在list集合里设置 一个 boolean 值 记录选中状态 在适配器下对checkbox进行监听 解释：通过setOnCh ...
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2016-04-17 19:19:16
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http://poj.org/problem?id=3041 Asteroids Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 14476 Accepted: 7880 Description Bessie wants to n ...
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2016-04-17 19:19:15
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一：设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把它们表示出来。 （1）有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。 解：谓词定义 P(x)：x是人 L(x,y)：x喜欢y 其中，y的个体域是{梅花，菊花}。 将知识用谓词表示为： (?x)(P(x)→L(x,梅花)∨L(x,菊花)∨L(x, ...
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2016-04-17 19:19:24
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学会了用户调研的方法，用户日志研究，软件可用性、 卡片分类、用户调查问卷，各有各的优点缺点。 ...
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2016-04-17 19:16:35
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