1、正则表达式替换空白行 空白行有多种，我暂时遇到的有三种 ^ +$|^$|^\n ^ +$，这个中间是有空格的。 更新直接用^\s*\n 即可 2、正则表达式删除代码行号 \d+\.$|\d+$|\d+ $ 一般\d+\.$就可以了，不过有时候遇到没有"."的，还有用空格代替的，如果是其它的可以自 ...
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2016-08-26 18:23:42
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测试使用rplidar A2跑一下手持的slam 参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没 ...
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2016-08-26 18:22:06
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这是前端一个非常简单的功能，没什么复杂的原理：给div元素添加touch监听事件，然后改变div元素的位置状态。 下面是段简单的实现代码 其实只是监听touchmove 也是可以达到效果的。而附加了touchstart 和touchend 是为以后更好的拓展，如果想在开始或者结束时做什么效果的，就可 ...
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2016-08-26 18:23:34
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首先说一下ServletRequest，ServletResponse类的使用方法： public void service(ServletRequest request, ServletResponse response) throws ServletException, IOException ...
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2016-08-26 18:21:52
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Handoff简介 Handoff是iOS 8 和 OS X v10.10中引入的功能，可以让同一个用户在多台设备间传递项目。In iOS 9 and OS X v10.11 支持了Spotlight中搜索并打开应用。 Handoff交互： 在iOS中这个user activity object是U ...
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2016-08-26 18:23:00
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介绍枚举是一个指定的常数，其基础类型可以是除 Char 外的任何整型。如果没有显式声明基础类型，则使用 Int32。编程语言通常提供语法来声明由一组已命名的常数和它们的值组成的枚举。定义默认基数从O开始，也可指定数值。 使用 位或 位与 遍历 转换 实例二: 转：an-wl c#中枚举类型的定义与使 ...
2.创建一个workerman 进程实例 php demo.pro.php start php demo.pro.php stop php demo.pro.php reload 3.在新的窗口进行连接 telnet 127.0.0.1 8585 ...
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2016-08-26 18:23:03
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以下是个人总结不完全的快捷键总汇，祝愿各位顺利解放自己的鼠标。 以下是个人总结不完全的快捷键总汇，祝愿各位顺利解放自己的鼠标。 选择类Ctrl+D 选中光标所占的文本，继续操作则会选中下一个相同的文本。Alt+F3 选中文本按下快捷键，即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个栗子：快速选中并更 ...
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2016-08-26 18:22:25
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摘要 公司服务器已经部署2个tomcat，分别属于不同的系统。今天新开发的系统也要上线测试，故新增一个tomcat服务器。 1、官网下载tomcat 7 解压缩版本。我使用的是 apache-tomcat-7.0.55-windows-x64.zip。 2、解压tomcat，重命名为tomcat7. ...
1、实现字符串反转 提供七种方案实现字符串反转 ...
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2016-08-26 18:22:35
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手绘工业设计是通过手工绘制的方法来进行工业产品的设计，手绘设计是需要设计者充分发挥自己的优势和创造力来进行设计的。手绘设计具有生动、形 象、创意的特色的，可以使工业产品的设计更加传神制作出来。手绘工业设计一般适用于一些手工艺品的制作，因为对于制作要求比较高，所以通过采用手工制作。 那么手绘工业设计要 ...
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2016-08-26 18:22:04
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public class Test{public static void main (String args []){ java.util.Date a = new java.util.Date();System.out.println(a);java.sql.Date b = new java.s ...
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数据库 时间：
2016-08-26 18:20:37
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一、Node.js的简介和安装 a) 什么是Node.js? 简单点说就是用JavaScript写服务器。 b) Node.js功能? c) Node.js特点? d) Node.js发展历史 一个叫Ryan DahI的人，他想把服务器端的代码和响应到客户端的代码统一，而设计出来的一个开发平台。 e ...
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Web程序 时间：
2016-08-26 18:21:01
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磁盘管理 一. 文件系统挂载 二. 查看磁盘空间 三. 逻辑卷管理 五. 制作镜像文件 六. 磁盘配额 七. 数据打包与压缩 磁盘接口：IDE、SCSI、SATA 文件系统：是一种对物理空间的组织方式，通常在格式化硬盘时创建。它定义了储存文件的方法和数据结构。 Windows：FAT16、FAT32 ...
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系统相关 时间：
2016-08-26 18:21:10
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一、背景 最近由于开发需要，需要在网站上自定义一个立即交谈的按钮，现将解决方式分享给大家。 二、解决方案 1.首先访问：http://shang.qq.com/widget/consult.php，适用需要作为目的QQ的号码进行登陆，然后点击弹出窗口中的"立即免费开通"按钮，进入到如下页面： 2.选 ...
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2016-08-26 18:22:21
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Iterator iterator():迭代器，集合的专用遍历方式 ...
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2016-08-26 18:20:50
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堆栈种分配的局部变量所谓的“标号”，你以为是什么？（都是那些该死的宏惹的祸，大家要都是老老实实写代码，就不会有这些疑问了）。 比如你用local在栈上定义了一个局部变量LocalVar，你知道实际的指令是什么么？一般都差不多像下面的样子： push ebp mov esp, ebp sub esp, ...
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2016-08-26 18:21:20
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