机器人搬重物 （robot.cpp/c/pas） 机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M 的网格， 有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间 ...
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2017-01-22 19:32:59
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注解： @controller：标识为控制器 @RequestMapping：映射请求 在web.xml中配置springMVC的dispatcherServlet 在一个控制器里，一个方法返回“success”，那这个“success”返回给谁呢？如下： /** * 1. 使用 @RequestM ...
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2017-01-22 19:34:50
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头文件：#include <boost/optional.hpp> using namespace boost; optional很像一个仅能存放一个元素的容器，它实现了"未初始化"的概念：如果元素未初始化，那么容器就是空的，否则，容器内就是有效的，已经初始化的值。 无参的optional()或者o ...
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2017-01-22 19:32:03
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开发过程中遇到一些对象转string和string转对象的问题，浪费了很久，现在用的熟练些了，总结如下： 1.字符串尽量定义成json可解析的，如{"name":"a","param":"b"},而不是{"a":"b"} 2.用到开源项目：fastjson 需要引入： <dependency> <g ...
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2017-01-22 19:32:41
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题目传送门：http://poj.org/problem?id=3069 题目大意：一个直线上有N个点。点i的距离是Xi。从这些点中选取若干个加上标记。要求：对于每个点，与其距离为R的范围内必有做标记的点（包括自身）。求至少标记多少点才能满足要求。 题目意思就是让找最少的标记点数，很好理解，贪心嘛， ...
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2017-01-22 19:33:05
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监控网页与程序性能 当在浏览器地址栏输入一个网址开始,到最终页面的呈现，浏览器完成了他的工作。我们要优化这个程序呈现的速度，首先就得弄明白这其中都发生了 什么事？ 1.处理环节与顺序 这张图大致的描述了浏览器的一系列工作。 2.chrome中的performance属性 在chrome 浏览器的co ...
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2017-01-22 19:31:10
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1.5 指定Bean引用 为了Bean之间相互访问，在Bean配置文件中通过<ref>元素为Bean属性或构造程序参数指定Bean引用。 <property name="prefixGenerator"> <ref bean="datePrefixGenerator"> 如果在同一个配置文件，可以使 ...
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2017-01-22 19:30:19
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Win+Shift+>或者+<光标键,可以使一个程序,在双屏显示器上左右切换. alt+space快捷键相当于在窗口的标题栏上面右键单击,弹出菜单,选择M键,就可以使用光标键上下左右移动来设置窗口的位置.特别是一些软件有时候,可能不小心窗口跑到屏幕之外看不到了,可以配合一些工具定位到窗口句柄,然后按 ...
[codeforces724E]Goods transportation 试题描述 There are n cities located along the one-way road. Cities are numbered from 1 to n in the direction of the r ...
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2017-01-22 19:28:28
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wex5里提供了一个bMap组件来调用百度地图，在百度地图api里，有许多版本的api供开发者调用。在wex5开发里，JavaScript API 集成，经过测试，成功。今天从0开始一步一步操作，将来会制作更复杂的地图与定位效果，大家共同学习，共同进步。 一 演示效果： 二 设计思路： 用html页 ...
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2017-01-22 19:29:33
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转自：周公 最近在项目中用到了有关SQL Server管理任务方面的编程实现，有了一些自己的心得体会，想在此跟大家分享一下，在工作中用到了SMO/SQL CLR/SSIS等方面的知识，在国内这方面的文章并不多见，有也是一些零星的应用，特别是SSIS部分国内外的文章大都是讲解如何拖拽控件的，在开发过程 ...
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2017-01-22 19:28:35
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转自：Leo_wlCnBlogs SQLSERVER一些公用DLL的作用解释 如果你的SQLSERVER安装在C盘的话，下面的路径就是相应SQLSERVER版本的公用DLL的存放路径 SQL2005 C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\SDK\Assem ...
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2017-01-22 19:25:53
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Oracle数据迁移expdp/impdp目的：指导项目侧自行进行简单的数据泵迁移工作。 本文实验环境：Oracle 11.2.0.4，利用数据库自带的scott示例用户进行试验测试。 1.首先需要创建Directory 2.使用expdp导出用户数据 2.1 只导出scott用户的元数据，且不包含 ...
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2017-01-22 19:27:16
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BH1750FVI 是一款 IIC 接口的数字型光强度传感器集成电路。下面介绍一下其在 Windows 10 IoT 环境下的用法。 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上，使用 C# 进行编码。 1. 准备 包含 BH1750FVI 的传感器，这里选择的是淘宝上最多的 GY-30；Ras ...
1.批量插入 <insert id="insertConfirm" parameterType="java.util.List"> insert into `TableName`(id) values <foreach collection ="list" item="item" index= "i ...
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2017-01-22 19:26:25
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http://baike.baidu.com/link?url=6XYDToxb2Oions4TtTIqCZ24Y4WIjncJ_WBYjIsWlsArALjybGzuXQgvJ4956WEcEhJTP7DNEnOYTa3DUleWqK 美国著名心理学家阿尔伯特·艾利斯 [Albert Ellis ...
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2017-01-22 19:24:46
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一、配置hive-site.xml二、建表三、操作四、总结 一、配置hive-site.xml CDH版本先进入Hive配置页 选择高级，找到hive-site.xml 的 Hive 客户端高级配置代码段配置项 点击+号，增加如下配置项 hive.support.concurrency = true... ...
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2017-01-22 19:23:20
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