1.差值方法Lerp 返回一个四元数，返回From与To的差值，并以Time.detaltime*speed变化着 Quaternion.Lerp(From.rotation,To.Rotation,Time.detaltime*speed); 例如 以下代码中C,D将以A.Rotation为起始点 ...
一、路由初步 url.parse(string).query | url.parse(string).pathname | | | | | http://localhost:8888/start?foo=bar&hello=world | | | | querystring.parse(string ...
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2017-02-16 22:49:31
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python版本py3 tail -f file是打印最后10行，然后跟踪文件追加的内容打印出来。 python3 以为本方式打开的话，不能回退（f.seek(-1,1)）,所有以'rb'方式打开文件。 思路是f.seek(-n,2)从文件末尾回退n字节，然后f.readlines()读取文件，如果 ...
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2017-02-16 22:49:22
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问题： selenium启动firefox的时候，会使用一个全新的profile作为启动的profile，即手工在firefox中的设置都无法使用。 解决： 找到手动启动firefox时的profile目录，测试程序中通过FirefoxProfile传递给WebDriver 1. 查看profile ...
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2017-02-16 22:48:34
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System类的概述 System 类包含一些有用的类字段和方法。它不能被实例化。 成员方法 public static void gc() 运行垃圾回收器。 public static void exit(int status)终止当前正在运行的 Java 虚拟机 public static lo ...
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2017-02-16 22:46:21
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CentOS 作为服务器的操作系统是很常见的，但是因为需要稳定而没有很时髦的更新，所以很少做为桌面环境。在服务器上通常不需要安装桌面环境，最小化地安装 CentOS（也就是 minimal CentOS） 就可以了。不过在最小化安装的 CentOS 中通过 YUM 来安装桌面环境也是非常方便的。 单 ...
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2017-02-16 22:45:30
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一、创建发布器节点 1 节点功能： 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 （1）打开工作空间目录 （2）创建src文件夹 （3）创建talkler.cpp文件，幷附上代码 二、编写订阅器节点 在src文件中，继续写入listener.cpp文件，幷附上代码 ...
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2017-02-16 22:45:35
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TCP/IP详解学习笔记(5)-IP选路，动态选路，和一些细节 1.静态IP选路 1.静态IP选路 1.1.一个简单的路由表 选路是IP层最重要的一个功能之一。前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。 Dest ...
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2017-02-16 22:46:59
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有个小伙伴也要学我写博客。很高兴，我喜欢独立思考的朋友，所以要尽力帮他解决疑问。自己写独立博客可以追溯很早，真正开始好好研究并打理也只能从今年4月份算起，尝试了各大博客系统，最终选择在PHP主机搭建justwriting博客。这个程序简陋到没有后台，但我就喜欢这种简单的，不需要进入博客后台，随便用自 ...
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2017-02-16 22:46:43
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题意：将一个长度为2n（复制粘贴后）的字符串的所有长度为n的后缀从小到大排序，并依次输出它们的最后一个字母。 n<=100000 思路：裸SA，模板真难背 P党不得不写成C++风格 ...
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2017-02-16 22:44:47
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shuit模块 #文件的复制移动 shutil.copyfile('data.db', 'archive.db') # 拷贝文件 shutil.move('/build/executables', 'installdir') # 移动文件或目录 shutil.move('/build/executa ...
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2017-02-16 22:43:23
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mongo副本集搭建 任意一台：>use admin >cfg={ _id:"mongo-repl", members:[ {_id:0,host:'192.168.32.101:27017',priority:2}, {_id:1,host:'192.168.32.102:27017',prior ...
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2017-02-16 22:45:17
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1，生成dll和lib库 在vs2010中新建工程，在向导中选择DLL，如下图所示： 新建两个文件mydll.h和mydll.c mydll.h代码如下： mydll.c代码如下： 编译运行，在Debug目录下可看到下述文件： 2.在Qt中调用dll和lib库 新建Qt工程LibTest2，将myd ...
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2017-02-16 22:43:04
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A:字符类 * [abc] a、b 或 c（简单类） * [^abc] 任何字符，除了 a、b 或 c（否定） * [a-zA-Z] a到 z 或 A到 Z，两头的字母包括在内（范围） * [0-9] 0到9的字符都包括 B:预定义字符类 * . 任何字符。 * \d 数字：[0-9] * \w 单 ...
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2017-02-16 22:45:01
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os模块 #用作系统级别的工作 os.popen('id').read() # 执行系统命令得到返回结果 os.system() # 得到返回状态 返回无法截取 os.name # 返回系统平台 Linux/Unix用户是'posix' os.getenv() # 读取环境变量 os.putenv( ...
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2017-02-16 22:42:42
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常见构造方法 ? public String():空构造 ? public String(byte[] bytes):把字节数组转成字符串 ? public String(byte[] bytes,int index,int length):把字节数组的一部分转成字符串 ? public Strin ...
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2017-02-16 22:43:56
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