PHP trim()函数一般是用来去除字符串首尾处的空白字符(或者其他字符),一般在用在服务端对接收的用户数据进行处理,以免把用户误输入的空格存储到数据库,下次对比数据时候出错。 该函数有两个参数,第二个可以为空,格式如下: trim ( string $str [, string $charact ...
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Web程序 时间:
2017-05-08 12:22:10
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为了更好的监控变量,可以打开ScopeView即变量监控器 添加一个Scope View,然后右击添加一个Channel 我们在之前登录的时候可以选择Run-Time的端口(默认是801) 这里变量监控也要设置获取的端口是801的端口(一共最大可以使用四个端口) 用同样的方法添加对其他变量的监控,注... ...
添加一个Scope YT NC项目 默认添加的就是对Axis_1的监控,位置,速度和加速度都有,可以删除模长的监控(Position modulo) 点击Record就可以记录曲线了(要停止记录也是点这个按钮) 可以平移,缩放视图,还可以保存监控数据 放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别... ...
SVN是开发项目中不可缺少的代码管理软件。集成到开发平台是必备。 比较常用的方法是关闭MyEclipse,将集成包放到MyEclipse的安装目录dropings 下,打开,SVN集成完毕。 进入subclipse官方网站下载页面 http://subclipse.tigris.org/servle ...
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2017-05-08 12:21:37
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一、常用规则速查 1 And 并且2 Or 或3 Is,Equals 等于4 Between 两者之间5 LessThan 小于6 LessThanEqual 小于等于7 GreaterThan 大于8 GreaterThanEqual 大于等于9 After 之后(时间) >10 Before 之 ...
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编程语言 时间:
2017-05-08 12:21:31
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一.简介 spring Data MongoDB提供了org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate对MongoDB的CRUD的操作,上一篇我们介绍了对MongoDB的新增和删除, 今天我们要介绍Java代码实现对MongoDB实现查询操作。 ...
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数据库 时间:
2017-05-08 12:21:23
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Maven 创建项目 项目说明 项目架构: 模块划分: Maven 创建父工程 步骤1:右键 create new project--> maven project 步骤2:填写信息,点击finish. Group id:定义当前maven项目所属的实际项目. Artfact id:该元素定义实际项 ...
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2017-05-08 12:21:13
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安卓系统可谓占据了目前市场的主流手机系统,大部分的手机都是以安卓系统为支撑的,所以也可统称为安卓手机。手机具有一定的存储空间,可以用来保存一些文件和照片,可是万一不小心将文件删除了,有什么办法可以恢复呢?其实办法还是有的,可以借助专业的文件恢复软件来试试,下面学习具体使用技巧。 恢复准备,下载Eas ...
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移动开发 时间:
2017-05-08 12:21:05
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右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis 轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认。 有些页面默认是不可用... ...
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Windows程序 时间:
2017-05-08 12:20:55
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最近公司在接入整理单点登录方案的时候,选择了CAS方案,实际版本采用了4.0。当我们把服务端附属完毕,基于.NET平台Web版的客户端DotNetCasClient进行定制化修改后,在测试环境通过。然而在正式生产环境下面出现了DotNetCasClient加载失败的提示,一看之下很纳闷,因为DotN ...
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Web程序 时间:
2017-05-08 12:20:46
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转自 剑指Offer之 - 树中两个结点的最低公共祖先 题目: 求树中两个节点的最低公共祖先。 思路一: ——如果是二叉树,而且是二叉搜索树,那么是可以找到公共节点的。 二叉搜索树都是排序过的,位于左子树的节点都比父节点小,而位于右子树上面的节点都比父节点大。 如果当前节点的值比两个结点 的值都大, ...
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其他好文 时间:
2017-05-08 12:20:37
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项目地址:http://www.freeteam.cn/ 我的收藏 从左側管理菜单点击我的收藏进入。在这里能够查看当前登录会员的全部收藏记录。 查看收藏 点击标题能够查看收藏内容。 删除收藏 选择收藏然后点击删除button能够完毕删除操作。 为了防止误操作。系统会提示用户是否删除,点击“确定”完毕 ...
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编程语言 时间:
2017-05-08 12:20:29
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安装sonar Scanner 打开http://www.sonarqube.org/官网 找到下面扫描器 通过这个扫描器可以分析代码分析 因此你也的安装这个扫描器 上传sonar-scanner-2.6.1.zip [root@linux-node1 plugins]# cd /usr/local ...
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2017-05-08 12:20:21
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export JAVA_HOME=/usr/local/jdkexport JRE_HOME=/usr/local/jdk/jreexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib:$JRE ...
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编程语言 时间:
2017-05-08 12:20:13
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利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址: https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html ...
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2017-05-08 12:20:04
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1.java.io.File 表示:文件或者文件夹(目录) File f = new File("文件路径") 注意:相对路径:Test\xy.txt(非web项目的相对都是以项目稳起点的) 建议使用相对路径 绝对路径:F:\JAVA\Test\Test\Test\xy.txt(以盘符开头 可以在计 ...
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2017-05-08 12:19:56
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