1.内连接:只列出匹配的记录 语法: SELECT … FROM join_table INNER JOIN join_table2 ON join_condition WHERE where_defnition 解释:只列出这些连接表中与连接条件相匹配的数据行。INNER可以不写,则默认为内连接。 ...
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2017-05-08 10:49:15
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一般提示如下 点击Device,然后选中当前真正连接到的网卡 一般是由于重装系统之后,没有把本来是realtime capable的设备Install,所以找不到支持EtherCAT的设备导致的,只需要重新安装一下支持的网卡即可,如果还是不行,则删除原来扫出来的设备,重新扫描一次 更多教学视频和资料... ...
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2017-05-08 10:49:06
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1.全局变量的作用域是整个项目,它只需要在一个源文件中定义就可以作用于所有的源文件,其它不包括全局变量定义的文件需要用extern关键字再次声明这个全局变量。 2. 全局变量、静态全局变量、静态局部变量都是在静态存储区(全局数据区)中分配空间的,而局部变量是在栈上分配空间的。 3. 全局变量、静态变 ...
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2017-05-08 10:48:57
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1 '''pyhton的dict对象可以直接序列化为JSON的{},不过很多时候 2 我们更喜欢用class表示对象,比如定义Student类,然后序列化''' 3 import json 4 class Student(object): 5 def __init__(self,name,age,s... ...
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2017-05-08 10:48:47
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有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越多,例如我数值是0.0001的时候,360度实际对应了720度以上,我改成0.00035之后,就差不多了... ...
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2017-05-08 10:48:37
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StringBuild的是个动态对象,可直接拼加上字符串;而string对象的步骤:先初始化对象并赋值了,而后在拼加字符串时,先要创建需要拼加的字符串,然后再拼加,所以这就是StirngBuild远比String效率高的原因! (一)String 对象是不可改变的。每次使用 System.Strin ...
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2017-05-08 10:48:28
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win下的全局安装路径(NODE_PATH 设置环境变量) C:/用户/[用户名]/AppData/Roming/npm/node_meodules linux /usr/local/lib/node_modules express npm install express --save npm in ...
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2017-05-08 10:48:23
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参考下面的图示 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.... ...
Wget简介:Linux系统中wget是一个下载文件的工具,它用在命令行下。对于Linux用户是必不可少的工具,我们经常要下载一些软件或从远程服务器恢复备份到本地服务器。wget支持HTTP,HTTPS和FTP协议,可以使用HTTP代理。所谓的自动下载是指,wget可以在用户退出系统之后在后台执行。 ...
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2017-05-08 10:48:06
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一).Web.Config是以XML文件规范存储,配置文件分为以下格式 1.配置节处理程序声明 特点: 位于配置文件的顶部,包含在<configSections>标志中。 2.特定应用程序配置 特点: 位于<appSetting>中。 可以定义应用程序的全局常量设置等信息. 3.配置节设置 特点: ...
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2017-05-08 10:47:56
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一、什么是log4net组件 Log4net是基于.net开发的一款非常著名的记录日志开源组件。他最早是2001年7月由NeoWorks Limited启动的项目,基本的框架源于另外的一个非常著名的姐妹组件-log4j。Log4net记录日志的功能非常强大。它可以将日志分不同的等级,比不同的样式,将 ...
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2017-05-08 10:47:48
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一.cookie导读,理解什么是cookie 1.什么是cookie:cookie是一种能够让网站服务器把少量数据(4kb左右)存储到客户端的硬盘或内存。并且读可以取出来的一种技术。 2.当你浏览某网站时,由web服务器放置于你硬盘上的一个非常小的文本文件,它可以记录你的用户id、浏览过的网页或者停 ...
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2017-05-08 10:47:40
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enumerate(iterable[, start]) --> iterator for index, value of iterable Return an enumerate object. iterable must be another object(a sequence, an iter ...
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编程语言 时间:
2017-05-08 10:13:16
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Hashtable、ConcurrentHashMap源码分析 为什么把这两个数据结构对比分析呢,相信大家都明白。首先二者都是线程安全的,但是二者保证线程安全的方式却是不同的。废话不多说了,从源码的角度分析一下两者的异同,首先给出二者的继承关系图。 Hashtable类属性和方法源码分析 我们还是先 ...
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2017-05-08 10:13:01
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秒杀系统的架构设计 秒杀系统,是典型的短时大量突发访问类问题。对这类问题,有三种优化性能的思路: 写入内存而不是写入硬盘 异步处理而不是同步处理 分布式处理 用上这三招,不论秒杀时负载多大,都能轻松应对。更好的是,Redis能够满足上述三点。因此,用Redis就能轻松实现秒杀系统。 用我这个方案,无 ...
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2017-05-08 10:12:55
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如今的JavaScript技术界里最火热的一项技术应该是‘事件委托(event delegation)’了。使用事件委托技术能让你避免对特定的每个节点添加事件监听器;相反,事件监听器是被添加到它们的父元素上。事件监听器会分析从子元素冒泡上来的事件,找到是哪个子元素的事件。基本概念非常简单,但仍有很多 ...
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2017-05-08 10:12:48
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repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest repo sync 之后 这样初始化之后,相当于下载了全部的分支, 本想编译源码烧录到手机Nexus 5,编译时才发现找不到aosp_hammerhead_userdebu ...
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2017-05-08 10:12:40
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