catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译 建立工作空间 编译 catkin_ws 目录下会生成 3 个文件夹 build：cmake & catkin 缓存和中间文件 devel：生成的目标文件 src：package 源代码，是我们写代码的地方，catkin 在 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:14:48
阅读次数：
258
前言 在大数据计算领域，Spark已经成为了越来越流行、越来越受欢迎的计算平台之一。Spark的功能涵盖了大数据领域的离线批处理、SQL类处理、流式/实时计算、机器学习、图计算等各种不同类型的计算操作，应用范围与前景非常广泛。在美团?大众点评，已经有很多同学在各种项目中尝试使用Spark。大多数同学 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:14:40
阅读次数：
157
1. 关于打印，浏览器有自带的打印方法，但是有个问题就是它只能打印整个页面。如果需要打印局部会比较麻烦。具体实现方法可以看下面代码： 在HTML 页面中，我们需要在打印的区域加个开始与结束的标识符。如下图所示： 2. 用 printThis插件 实现局部打印。 使用方法如下： 1.引用该 JS，具体 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:14:31
阅读次数：
193
可以多次买卖的话，就可以利用累加效应，只要后面相邻值大于当前值，就可以获利，将差值作为最大获利值的一部分累加起来。最后结果即为最大获利值。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:14:21
阅读次数：
110
一对多|多对一 一对多 多对一 级联操作 结论: 简化操作.一定要用,save-update,不建议使用delete. 关系维护 在保存时.两方都会维护外键关系.关系维护两次,冗余了. 多余的维护关系语句,显然是客户这一端在维护关系 多对多 inverse属性 级联属性 查询 1.oid查询-get ...
分类：
Web程序 时间：
2018-05-18 20:14:12
阅读次数：
233
request.post:字典形式数据 request.body：收到的是源数据 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:14:05
阅读次数：
106
知识点十：MySQL 事务的应用 (21-22) 为什么要引入事务： 为什么要引入事务这个技术呢？现在的很多软件都是多用户，多程序，多线程的。对同一表可能同时有很多人在用，为保持数据的一致性，所以提出了事务的概念。这样很抽象，举个例子： A给B要划钱，A的账户是-1000元，B的账户是+1000元， ...
分类：
数据库 时间：
2018-05-18 20:13:55
阅读次数：
186
一：什么是QTP？ QTP(QuickTest Professional)是一款自动化测试工具，自动化测试就是利用计算机模拟人进行测试，也就是开发一套代码测试另一套代码。 QTP主要用它来执行重复的手工测试，主要用于功能测试和回归测试，功能测试里又注重在界面测试，就是一些按钮，下拉框，编辑框等。 它 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:13:49
阅读次数：
156
用pickle保存中间变量： with open('path/file_name.pickle', 'wb') as handle: pickle.dump(variable_name, handle, protocol=2) 用pickle读取中间变量： with open('path/file_ ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-18 20:13:40
阅读次数：
235
Visual Stuido 2017中使用正则修改部分内容 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:13:31
阅读次数：
128
什么是反射，为什么它是有用的，以及如何使用它？ 1.什么是反射？ “反射通常是JVM中运行的程序需要检测和修改运行时程序的行为的一种能力。”这个概念通常与内省（Introspection）混淆。以下是这两个术语在维基百科中的定义： 从他们的定义可以看出，内省是反射的一个子集。有些语言支持内省，但不支 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-18 20:13:24
阅读次数：
239
汇编程序的入口是_start，而C程序的入口是main函数。 有文件main.c，编译生成可执行文件有下面2种方式： 对于第二种错误的做法分析如下： 如果我们用gcc做链接，gcc其实是调用ld做链接的。gcc main.o -o main相当于这样的命令： 除了crt1.o之外其实还有crti.o ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:13:15
阅读次数：
149
基本数据类型 基本类型可以分为三类，字符类型char，布尔类型boolean以及数值类型byte、short、int、long、float、double。 JAVA中的数值类型不存在无符号的，它们的取值范围是固定的，不会随着机器硬件环境或者操作系统的改变而改变。 对于数值类型的基本类型的取值范围，我 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-18 20:13:08
阅读次数：
246
因为应用需要开始学习数据处理技术,网上多使用spark，随大流也选用spark （spark性能是hadoop的100倍，我也是道听途说，没有亲测。） 1.ssh免密登录配置 Mac 自带ssh 不需安装，只需要生成秘要并放入秘要文件中即可 1:终端执行 cmake /Users/shihaolin ...
分类：
系统相关 时间：
2018-05-18 20:12:59
阅读次数：
247
什么是反射，为什么它是有用的，以及如何使用它？ 1.什么是反射？ “反射通常是JVM中运行的程序需要检测和修改运行时程序的行为的一种能力。”这个概念通常与内省（Introspection）混淆。以下是这两个术语在维基百科中的定义： 从他们的定义可以看出，内省是反射的一个子集。有些语言支持内省，但不支 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-18 20:12:49
阅读次数：
187
LeetCode第7题： Given a 32-bit signed integer, reverse digits of an integer. Example 1: Example 2: Example 3: Note:Assume we are dealing with an environm ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-18 20:12:39
阅读次数：
259
this.getSession().update(obj); this.getSession().merge(obj); this.getSession().saveOrUpdate(obj);1. update 和 merge的区别 首先在执行更新操作的时候，两者都必须要有id update是直接 ...
分类：
Web程序 时间：
2018-05-18 20:12:30
阅读次数：
180
