ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle 系统环境： 1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo 或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic(主要) 2. Gazebo模型已经下载完成。 未下载的可以参考：https://blog.csdn.ne ...
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2018-10-16 01:58:47
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文章转自 ：https://www.cnblogs.com/jpfss/p/7867668.html mysqldump常用于MySQL数据库逻辑备份。 1、各种用法说明 A. 最简单的用法： 上述命令将指定数据库备份到某dump文件（转储文件）中，比如： 生成的test.dump文件中包含建表语句 ...
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2018-10-16 01:58:30
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题意 分析 代码 cpp include include include define MP make_pair define PB emplace_back define fi first define se second define ZERO(x) memset((x), 0, sizeof( ...
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2018-10-16 01:58:21
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《Linux就该这么学》这本书也将要学习完了，但是仍然感觉自己的知识不是很全面，还需要加倍的努力。这课时主要学习了数据库管理系统MariaDB和openldap(轻量级目录协议)。前者和mysql数据库管理系统基本上类似，而且前景也比较开阔。而后者就是RHCA的内容，学习起来感觉有点困难，只能说是勉 ...
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2018-10-16 01:58:02
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给定一个非负整数数组 A， A 中一半整数是奇数，一半整数是偶数。 对数组进行排序，以便当 A[i] 为奇数时，i 也是奇数；当 A[i] 为偶数时， i 也是偶数。 你可以返回任何满足上述条件的数组作为答案。 示例： 提示： 没什么好的思路，代码效率不高，新题也不知道大家还有没有什么好的解法。 代 ...
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2018-10-16 01:57:42
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1) jdk等配置文件修改 在安装JDK1.8时（本机先安装jdk1.7再安装的jdk1.8），会将java.exe、javaw.exe、javaws.exe三个文件copy到了C:\Windows\System32，这个目录在win环境变量中的优先级高于JAVA_HOME设置的环境变量优先级。所以 ...
今天写一个输入信息的小程序，信息包括用户姓名，key，电话号码，最后形成一个表格的形式 ...
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2018-10-16 01:57:19
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1. 为什么要有构造函数和析构函数 面向对象的思想是从生活中来，手机、车出厂时，是一样的。 这些对象都是被初始化后才上市的，初始化是对象普遍存在的一个状态。 普通方案： 对每个类提供一个 init 函数，对象创建后立即调用 init 函数进行初始化。 这种方案麻烦，并且不易用于对象数组。 所以需要构 ...
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2018-10-16 01:57:10
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一、确保docker hub上有账号 二、确认要提交的镜像的命名空间为自己账号名称 三、在本地登录docker： 四、提交镜像： ...
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2018-10-16 01:56:52
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上个月，阿里开源了一个名为Arthas的监控工具。恰逢近期自己在写多线程处理业务，由此想到了一个问题。 如果在本机开发调试，IDE可以看到当前的活动线程，例如IntelliJ IDEA，线程是运行还是休眠，在Debugger→Threads可以看到。倘若代码写完提交，到测试环境上构建，要怎样才能看到 ...
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2018-10-16 01:56:44
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? 书中第三章部分程序，加上自己补充的代码，包含双向索引表、文建索引、稀疏向量类型 ● 双向索引表 ● 文件索引 ● 稀疏向量类型 ...
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2018-10-16 01:56:23
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问题 D: 习题4-4 三个整数求最大值 题目描述 有3个整数a, b, c，由键盘输入，输出其中最大的数。 输入 以空格分割的三个整数。 输出 三个数中的最大值，末尾换行。 样例输入 样例输出 ...
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2018-10-16 01:56:14
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1、打开\Qt\Qt5.7.0\5.7\Src\qtbase\src\plugins\sqldrivers\oci\oci.pro工程文件 2、修改pro文件配置， 添加oracle源码目录INCLUDEPATH += D:\oracle\product\11.2.0\client_1\oci\in ...
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2018-10-16 01:56:08
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公众号做了新需求：菜单的click事件，支持多条客服消息。 上线后，只有一个功能不好使，是点击菜单，预期发一条文本类型的客服消息。 实际操作时，点这个菜单项后，什么也没有发生。elk上看日志，也没有什么报错。也不应该有报错，如果后端服务异常，公众号上会提示，“服务不可用”如果在后台打开 菜单管理 页 ...
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2018-10-16 01:55:59
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provide /inject 组合 作用是： 允许一个祖先组件向其所有子孙后代注入一个依赖， 无论组件层次有多深，并在其上下游关系成立时间里始终生效 App.vue 文件中 修改文件 整个配置如此： 然后在页面应用： 页面改变如下： app.vue 页面： 具体原因知识 简单介绍 provide ...
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2018-10-16 01:55:50
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CLASS1 从最基础的基于规则的聊天机器人，到基于逻辑的机器人，再到调用Google提供的API来让机器人能说、会听普通话。 最基本的完全基于规则式的问答：问什么就答什么，幼儿园水平。 import random# 打招呼greetings = ['hola', 'hello', 'hi', 'H ...
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2018-10-16 01:55:40
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以ssh方式连接腾讯云，以mac为例 一、安装Python3、flask、uwsgi和nginx （一）安装基础包 1、因为缺少gcc，没法make，所以安装gcc 2、安装ssl 3、安装zlib 4、安装 python3 Python官网看想要的python地址，这里以3.7.0为例 5、建立连 ...
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2018-10-16 01:55:30
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