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最短路问题之Bellman-ford算法
题目: 最短路:给定两个顶点,在以这两个点为起点和终点的路径中,边的权值和最小的路径。考虑权值为点之间的距离。 单源最短路问题,Bellman-ford算法 思路:每次循环检查所有边,可优化。 应用于旅游等路径最小问题。 代码: 对于上一个代码。可以先把边集提取出来,这样不用每次扫描二维数组。 Ed ...
分类:编程语言   时间:2019-02-22 00:51:23    阅读次数:204
Compilation failure Error 程序包xxx不存在,Error 找不到符号
在Java工程里好几次遇到了这个错误,每次都不记得上一次是怎么解决的,导致都要花费很长时间去处理,另一方面也是对java学习理解和使用的不够熟练。 现在将此问题记录下来,并将解决方法以及思路整理一下,下次再遇到可以有个参考。 先对问题进行一个简单的描述: 使用外部依赖添加的方式引入了某个jar包,在 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:51:09    阅读次数:1504
面向对象-构造方法
一、构造方法 1. 构造方法概述和作用 a. 给对象的数据(属性)进行初始化 2. 构造方法格式特点 a. 方法名与类名相同(大小也要与类名一致) b. 没有返回值类型,连void都没有 c. 没有具体的返回值return; 3. 构造方法重载 a. 方法名相同,与返回值类型无关(构造方法没有返回值 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:50:58    阅读次数:154
windows安装mysql8
官网下载压缩包(可在迅雷的浏览器中打开网址下载--贼快) 解压到指定文件夹 配置环境变量 %mysql_home%/bin 创建%mysql_home%/下创建my.ini文件 [mysql]#设置mysql客户端默认字符集default-character-set=utf8[mysqld]#设置3 ...
分类:数据库   时间:2019-02-22 00:50:46    阅读次数:245
UVA815
这道题主要学到的就是数据结构的组织,一些需要从小到大排列的东西,这些东西还有对应的东西。这个时候使用map可以解决 下面贴出代码。其中所使用的思想,估计这个东西是没法学的,这就只能是灵感 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:50:09    阅读次数:172
力扣(LeetCode)寻找数组的中心索引 个人题解
给定一个整数类型的数组 nums,请编写一个能够返回数组“中心索引”的方法。 我们是这样定义数组中心索引的:数组中心索引的左侧所有元素相加的和等于右侧所有元素相加的和。 如果数组不存在中心索引,那么我们应该返回 -1。如果数组有多个中心索引,那么我们应该返回最靠近左边的那一个。 示例 1: 示例 2 ...
分类:编程语言   时间:2019-02-22 00:49:51    阅读次数:213
win10 安装keras
1.安装Python环境 建议安装Anconda3 ,4.2.0版本 下载地址: 或 安装即可,记得全部勾选 2.Keras 安装 3.安装tensorflow GPU 版本 CPU 版本 4.验证keras是否安装成功,在命令行中输入Python命令进入Python变成命令行环境(这是cpu版本) ...
分类:Windows程序   时间:2019-02-22 00:49:32    阅读次数:1044
SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航
摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:49:05    阅读次数:238
python3
# list学习 """ """ """ # 1.中括号[]表示 里面可以是任意数据类型元组,列表 li=[1,2,4,990,2.9,"sssss",["sss","aaa"],(1,2)] # 索引取值 print(li[3]) #2. 切片从1至3 从1至倒数第三个 print(li[1:3]... ...
分类:编程语言   时间:2019-02-22 00:48:52    阅读次数:201
关于Spring注解配置的步骤
今天分享一下 关于Spring注解配置的流程 1 导包:如下图所示 2 书写User和Car类 代码如下 package cn.lijun.bean; public class Car { private String name; private String color; public Strin ...
分类:编程语言   时间:2019-02-22 00:48:39    阅读次数:216
[Unity算法]斜抛运动(变种)
之前的斜抛运动,如果运动到游戏中,显然是太呆板了,那么可以试着加入一些效果,让它看起来更生动一些,类似游戏中的击飞或者掉落效果: 1.在达到最高点的时间点±X的时间段内,会有“减速”效果,形成一种在空中停留的感觉 2.落地后,反弹一次,再落地,就像是与地面发生了碰撞 相关公式: ...
分类:编程语言   时间:2019-02-22 00:48:25    阅读次数:195
利用目录服务器实现单点登录
LDAP https://www.jianshu.com/p/50a214f51dd1 LDAP 是轻量级目录访问协议的简称(Lightweight Directory Access Protocol).用于访问目录服务。它是 X.500 目录访问协议的移植,但是简化了实现方法。 含有目录数据库,提 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:48:07    阅读次数:171
fatal: You are not currently on a branch. 问题解决
fatal: You are not currently on a branch. 解决 注:亲试,这种方法会把本地的修改给冲掉,所以事先一定要备份下文档,之后覆盖,重新上传或pull即可;解决方法: 首先git checkout -b temp 其次git checkout master 即可恢复 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:47:51    阅读次数:883
block探究一
简介 声明方式 无参数且无返回值 无参数但有返回值 有参数但无返回值 有参数且有返回值 block的参数为block block的返回值为block 一个更复杂的block声明 优雅的写法: 变量捕捉 只读变量 __main_block_impl_0说明 __main_block_func_0说明 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:47:00    阅读次数:183
批处理文件记录
MS-DOS使用记录 获取管理员权限语句 注意:当获取到管理员权限后,当前目录会变成 C:\WINDOWS\system32,如果后面用到%CD%变量,需要注意这一点。 修改打印编码为UTF-8 UTF-8为65001,936是GBK,需要更多编码请google ms-dos的代码页。 打印执行结果 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:46:45    阅读次数:183
关于考研的反思
考研分数下来了,名落孙山,一塌糊涂。我痛定思痛,发现了学习的一个秘密,那就是勤奋。 书山有路勤为径,苦海无涯苦做舟。 古人诚不欺我,可是我悔啊。 只恨时光不能倒流,让我穿越回去好好的再考一次。 很多时候机会都只有一次,那么多人都在努力,竞争,那么我凭什么比别人厉害。 在复习考研的这一年里,我学会了炒 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:46:33    阅读次数:192
分治法求sum(a,b)=1+a+a^2+...+a^b=?
若b为奇数,则 sum(a,b)=1+a+a^2+...+a^b=(1+a+a^2+...+a^((b-1)/2))+(a^((b+1)/2)+...+a^b)=(1+a^((b+1)/2))*sum(a,(b-1)/2) 若b为偶数,则 sum(a,b)=(1+a^(b/2))*sum(a,b/2 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-22 00:46:15    阅读次数:200
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