include文件： 某时刻机器人在地图上的位置： 当机器人在移动过程中，tf会不断接收 base_link->odom 的位置关系信息，这些信息是根据时间不断变化并被记录下来的。当其它节点需要获取某个时间点上的 base_link的位置时就可以通过下面的方法查询： x, y, yaw 就是base ...
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2019-03-23 16:17:02
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public class JTextAreaTest extends JFrame{ public JTextAreaTest() { // TODO Auto-generated constructor stub setSize(200,100); setTitle("定义自动换行的文本域"); ... ...
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2019-03-23 16:16:50
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封装为XTAL_2016和XTAL_3215的贴片晶振焊接方法 先镀锡，然后放在电路板上定位好了，用热风枪吹。 参考资料： 1 https://tieba.baidu.com/p/4895502117?red_tag=3299259852 ...
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2019-03-23 16:16:37
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运算符： 算数运算符：+、-、*、/、%（取余）、//（取整）、**（取幂） 比较运算符：>、<、>=、<=、==、！= 赋值运算符：=、+=、-=、*=、/=、%=、//=、**= 逻辑运算符：and、or、not 身份运算符：is、not is 成员运算符：in、not in 位运算符： 运算符 ...
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2019-03-23 16:16:06
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根据现行国家标准《建筑消防设施的维护管理》，自动喷水灭火系统巡查内容主要包括： 1、喷头外观及周围障碍物、保护面积等； 2、报警阀组外观、报警阀组检测装置状态、排水设施状况等； 3、充气设备、排气装置及控制装置、火灾探测传动、液（气）动传动及其控制装置、现场手动控制装置等外观、运行状况； 4、系统末 ...
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2019-03-23 16:15:33
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在Python中，元组()与列表类似，是一种有序的集合，但是当元组初始化以后，元组内元素无法修改 1.元组的格式 元组的格式与列表类似，但是使用的是小括号() 同样，元组内的元素也可为不同类型，但与列表不同的是，如果想要创建一个只有一个元素的元组，需要在元素后加"," 2.元组元素的访问 与列表相同 ...
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2019-03-23 16:15:18
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开发过程中遇到这个错误，虽然不影响使用，但是每次浏览器控制台都会有错误输出，看起来十分不舒服，故翻阅资料发现是因为浏览器虽然支持了es6，但是不支持es6的Module直接使用，需要在script标签里加上 type="module"，让浏览器很好的去认识它。 上图为大致源码 然后我们在引入的地方加 ...
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2019-03-23 16:14:58
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1.Linuxyum源切换阿里云软件源 备份本机软件源 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup 下载新的CentOS-Base.repo 到/etc/yum.repos.d/ Cent ...
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2019-03-23 16:14:45
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Vue 本地代理 纯前端技术解决跨域 vue-axios获取数据很多小伙伴都会使用，但如果前后端分离且后台没设置跨域许可，那要怎样才能解决跨域问题？ 常用方法有几种： 以上方法或多或少都有一定限制，有的不支持post有的需要后台配合，这里就不一一分析了； 那如何才能简单又优雅地使用前端技术解决跨域问 ...
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2019-03-23 16:14:32
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指令周期，也称为机器周期或读取-执行周期，逝者CPU从内存中获取一条指令到执行磁条指定所经历的步骤。每台计算机的指令集可能不同，因此指令周期也不同。 ...
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2019-03-23 16:14:15
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1、面试官是根据简历来进行面试，一定要把简历上的要点内容搞熟搞懂。 2、在linux系统上进行编程，列举常用的linux命令，以及命令的参数。 3、常用的设计模式有哪些； 4、类的对象的复制原理； 5、什么是虚函数？为什么要用虚函数？ 6、STL模板库； 7、你知道哪些机器学习算法？列举一些，并细问 ...
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2019-03-23 16:14:00
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前言 App内根据手机上装载的地图App将其显示在弹出的选择框，选择对应地图跳转进入地图导航。需要用到- (BOOL)canOpenURL:(NSURL *)url NS_AVAILABLE_IOS(3_0);方法判断手机是否已安装相应地图App。 要进行跳转需要先在xcode的plist文件内将目 ...
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2019-03-23 16:13:18
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Redis提供了为持久化提供了两种方法：第一种是快照：他可以将存在某一时刻的所有数据都写入硬盘里面。第二种是只追加文件（AOF）：它会在执行命令时，将被执行的写命令复制到硬盘里面。 Redis支持持久化可以在redis.conf文件中配置，具体参数如下： 一、快照持久化：通过创建快照来获取存储的内存 ...
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2019-03-23 16:12:59
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好久没有写博客了,距离上次眼看有一年了,每次入职新公司都会放弃一段时间的自我学习.感觉在新公司也学到了很多.但都是面对项目工作,来真对性的学习.感觉这一年确实学到了一些程序框架上面的知识,在网络编程方面有了更多的了解.C语言的基础也得到了巩固.编程规范也学到一些,有了与公司同样的风格,看上去也算比较 ...
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2019-03-23 16:12:47
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原文：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614304400276051465&wfr=spider&for=pc 想用数据库“读写分离” 请先明白“读写分离”解决什么问题 对于“读写分离”了解不多，认为数据库的负载问题都可以使用“读写分离”来解决。 这样做是不正确的 ...
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2019-03-23 16:12:33
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任务：实现一个自动生成小学四则运算题目的软件 定义： 自然数：0, 1, 2, …。 真分数：1/2, 1/3, 2/3, 1/4, 1’1/2, … 运算符：+, ?, ×, ÷。 括号：(, )。 等号：=。 分隔符：空格（用于四则运算符和等号前后） 算术表达式： e := n | e1 + e ...
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2019-03-23 16:12:16
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int max(int a,int b) { return a>=b?a:b;} int min(int a,int b) { return a>=b?b:a;} int maxArea(int* height, int heightSize) { int i = 0; int j = height... ...
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2019-03-23 16:12:01
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