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[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.3 操作演示:Catkin工作空间探索
slides: https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details only on folder then apply catkin_make and we have much more files ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:10:57    阅读次数:161
Educational Codeforces Round 64 (Rated for Div. 2)
题目链接:https://codeforces.com/contests/1156 A. Inscribed Figures 题目大意:假设1代表圆形,2代表正三角形,3代表正方形,那么如例一所示2 1 3就代表正三角形内接圆形,同时内接圆的内部再内接正方形。那么现在所需要求的就是通过不断内接图形最 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:10:33    阅读次数:123
ubuntu中pip安装和升级出现的问题及解决方法
一、pip问题:Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line 9, in 解决方法:将 /usr/bin/pip 文件中:from pip import mainif __name__ == '__main__': sys. ...
分类:系统相关   时间:2019-05-02 10:10:14    阅读次数:159
MySQL 5.7.26一键安装脚本,CentOS7.4适用
#!/bin/bash#########MySQL5.7RPMautoinstall####################2019-5-2###########################mkdir-p/root/mysqlcd/root/mysqlwgethttps://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.26-1.el7.x86
分类:数据库   时间:2019-05-02 10:09:57    阅读次数:340
静态导入,断言
静态导入 在JDK 1.5之后提供了静态导入功能,那么什么叫静态导入呢?如果一个类中的方法全部是使用static声明的静态方法,则在导入的时候就可以直接使用“import static”的方式导入,导入的格式如下: import static 包.类.* ; //静态导入包 import stati ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:09:43    阅读次数:132
mod 运算与乘法逆元
mod 运算与乘法逆元 %运算 边乘边mod 乘法 除法 mod 希望计算5/2%7=6 乘法 除法 mod 希望计算5/2%7=6 两边同时/x 在取mod(p)运算下,a/b=a*bp-2 bp-2 =1/b bp-2 是b的乘法逆元 =6 P3811 P1082 P不为素数 Φ(m)欧拉函数: ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:09:27    阅读次数:200
网络编程- socket协议小结、hmac的检验客户端合法性和socketserver模块(十)
socket协议小结 TCP和UDP 黏包现象小结 检验客户端合法性 server端(基于hashlib) client端(基于hashlib) socketserver模块(支持多client) demo1 server端demo(单用单聊) client端demo(单用户单聊) demo2(多用 ...
分类:系统相关   时间:2019-05-02 10:08:52    阅读次数:183
POJ3680 Intervals
"嘟嘟嘟" 这题我没想出来…… 刚开始我是想把连续的一段看成一个点,这样最多有$2n 1$个点,复杂度可以接受,然后把离散化后的点都想汇点连边。从源点向每一个限制连边,每一个限制向对应的区间中的所有点连边。这个图看似挺好,但是他必须满足每一个限制的出边全流满。这显然是不可能的,因为网络流可以增广的条 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:08:35    阅读次数:133
Spring Cache常用注解【转】
转自博客:https://www.cnblogs.com/kingsonfu/p/10409596.html 原文博主:傻不拉几猫 作参考储备用 1、@CacheConfig 主要用于配置该类中会用到的一些共用的缓存配置。示例: 配置了该数据访问对象中返回的内容将存储于名为users的缓存对象中,我 ...
分类:编程语言   时间:2019-05-02 10:08:14    阅读次数:182
python通过pip安装第三方库到指定位置
比如说我要安装一个Rpy,在Windows下是这样的: pip install -t F:\anaconda\Lib Biopython 黄色的是你的安装路径,橙色的是你要安装的库。 ...
分类:编程语言   时间:2019-05-02 10:07:47    阅读次数:257
Django学习之视图
一、Django的View(视图)1.一个简单的视图3.CBV和FBV4.给视图加装饰器使用装饰器装饰FBV使用装饰器装饰CBV二、Request对象和Response对象1.request对象1.请求相关的常用值2.属性3.方法2.Response对象1.使用2.属性3.JsonResponse对... ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:07:29    阅读次数:125
Scene View Control Bar场景视图控制条
场景视图控制栏 场景视图控制栏允许您选择用于查看场景的各种选项,还可以控制是否启用照明和音频。这些控件仅在开发过程中影响场景视图,对构建的游戏没有影响。 Scene View Control Bar 场景视图控制栏 第一个下拉框是选择绘图模式:你可以选择去查看整个场景纹理,线框架,或纹理与线框架覆盖... ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:06:51    阅读次数:143
2018-2019-2 20175236 实验三《敏捷开发与XP实践》实验报告
实验内容 1、XP基础 2、XP核心实践 3、相关工具 实验要求 1、没有Linux基础的同学建议先学习《Linux基础入门(新版)》《Vim编辑器》 课程 2、完成实验、撰写实验报告,实验报告以博客方式发表在博客园,注意实验报告重点是运行结果,遇到的问题(工具查找,安装,使用,程序的编辑,调试,运 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:06:35    阅读次数:159
Advantage Shuffle LT870
Given two arrays A and B of equal size, the advantage of A with respect to B is the number of indices i for which A[i] > B[i]. Return any permutation ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:06:20    阅读次数:140
模板字符串
的 标签模板字符串 标签模板字符串的使用 过滤用户的输入 1.使用标签模板字符串可以对字符串进行处理 返回我们想要的字符串,防止xss攻击,用户通过输入非法字符串和脚本来窃取用户的session和敏感信息,因此需要对用户的输入进行处理 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 10:06:02    阅读次数:153
创建 Python Virtualenv 虚拟隔离环境
"video:创建 Python Virtualenv 虚拟隔离环境" "python 虚拟环境 venv 简单用法 littlemore 博客园" 创建 Python Virtualenv 虚拟隔离环境 python 的venv使用注意事项 在windows平台下的情况: 1. python的ve ...
分类:编程语言   时间:2019-05-02 10:05:46    阅读次数:158
SpringCache简单梳理
参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_36279318/article/details/82820880 https://www.cnblogs.com/imyijie/p/6518547.html https://www.cnblogs.com/zsychanpin/ ...
分类:编程语言   时间:2019-05-02 10:05:27    阅读次数:205
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