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ROS urdf文件详解
视觉标签:visual 形状标签: cylinder——圆柱、box——长方体位置标签:origin,其中rpy是方位角roll、pitch、yaw,xyz为空间位置物理属性:collision碰撞属性:inertial关节标签:joint(其中parent是父节点,child是子节点,origin ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:09:40    阅读次数:340
14集超详细视频教程,手把手教你用数据神器Hawk!
沙漠君在闭关4个月后,终于把开源数据神器Hawk(详细介绍在这里)的文档和教学视频基本录制完毕, 并同步更新在有爱无广告二次元的B站! 教程总时间超过3个小时,覆盖了网页采集器,数据清洗,文件读写等方方面面。内容蜜汁丰富,有原理,有如何填坑的tip,更有完整的操作步骤,让你一看就能明白。 教程更是增 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:09:22    阅读次数:117
高晓松妈妈、退休建筑设计师作品:3星|《北京古建筑物语一:红墙黄瓦》
“ 明代故宫在建设之前,城中原有的元代皇宫已被摧毁,所有的瓦砾都堆在了其主要建筑延春阁的头上,形成了一座搬不走的大山。聪明的设计者索性拿它当了新皇宫北山的基础,再把挖护城河挖出来的100万立方米的土往上这么一堆,挺好的一座山就有了,这就是景山。#459” 北京古建筑物语一:红墙黄瓦 作者: 张克群 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:08:51    阅读次数:176
利用多项式实现图像几何校正(Matlab实现)
1.原理简述: 根据两幅图像中的一些已知对应点(控制点对),建立函数关系式,通过坐标变换,实现失真图像的几何校正。 设两幅图像坐标系统之间畸变关系能用解析式来描述: 根据上述的函数关系,可以依次计算畸变图像每个像素的矫正坐标值,保持各像素值不变,这样生成一幅矫正图像。 2.实现过程: (1)因此首先 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:08:29    阅读次数:232
mybatis多表关联查询
在以往的项目中,多表关联查询使用外键进行关联,在实体类中写的属性也是外键,在使用mybatis时,需要进行调整。需要用到的数据库如下: -- -- Table structure for dept -- DROP TABLE IF EXISTS `dept`; CREATE TABLE `dept` ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:07:58    阅读次数:113
马哥docker听课记录
容器技术:chroot、namespaces、cgroups docker平时用户空间只运行一个进程,只运行在一个namespaces中 镜像:分层构建、联合挂载 容器编排工具:kubernetes ==> k8s ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:07:46    阅读次数:128
01【泛读】美国执业证照制度在阻碍竞争
01【泛读】美国执业证照制度在阻碍竞争 2019-01-18 14:46:30 2019-01-18 14:46:30 原文期刊:经济学人 原文标题:America should get rid of oppressive job licensing 本文选自The Economist《经济学人》2 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:07:32    阅读次数:165
Upload-libs通关详解
Uplo ad-labs—详解 1前端验证绕过 前端验证绕过可以直接用burp万能绕过前端JS脚本 方法先上传一张jpg Burp改包然后改后缀 上传成功 2Content-Type方式绕过 此绕过方式是将mimi也就是说文件后缀 我们此时选择上传图片抓包 发现content——tpype为imag ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:07:09    阅读次数:243
服务器多线程学习
在windows平台下,使用vs2017新建了一个控制台项目,实践C++11新特性thread。实践的主要思想是通过建立一个vector存入大量数据,将数据分成两半,一半主线程操作,一半子线程操作,对比单线程运行时间,是否提升了效率。 ...
分类:编程语言   时间:2019-06-07 23:06:50    阅读次数:137
Python并发进程—multiprocessing 模块创建进程
multiprocessing 模块创建进程 进程创建方法 1.流程特点【1】 将需要子进程执行的事件封装为函数【2】 通过模块的Process类创建进程对象,关联函数【3】 可以通过进程对象设置进程信息及属性【4】 通过进程对象调用start启动进程【5】 通过进程对象调用join回收进程 2.基 ...
分类:编程语言   时间:2019-06-07 23:06:35    阅读次数:140
Linux正则表达式
正则表达式与通配符的区别: 最常应用正则表达式的命令是grep(egrep),sed,awk。 正则表达式和通配符有本质区别,正则表达式用来找:【文件】内容,文本,字符串。一般只有三剑客支持。通配符用来找:文件名。普通命令都支持 正则表达式的分类 POSIX规范将正则表达式的分为了两种 基本正则表达 ...
分类:系统相关   时间:2019-06-07 23:06:15    阅读次数:128
根据有序链表构造平衡的二叉查找树
leetcode地址: https://leetcode.com/problems/convert-sorted-list-to-binary-search-tree/description/ 难度:中等 描述: Given a singly linked list where elements a ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:05:56    阅读次数:126
企业网站首页设计常见的6种布局方式
看到太多的网页设计师发布企业站的个人作品,设计中总是摆脱不了大框套小框的设计布局思路,不加思索的跳入单一的网页布局形式中,于是就有了把企业站常用的页面布局方式总结一下的想法,让大家包括我自己全面的了解一下企业站的常见布局方式,做到对此种类型的网站布局心中有数,跳出狭隘、单一的设计思路,于是就有了这篇 ...
分类:Web程序   时间:2019-06-07 23:04:57    阅读次数:288
P2176 [USACO14FEB]路障Roadblock
题目传送门 十分值得一做的最短路,题目意思十分明确,一条边权值加倍后最多比加倍前的最短路花费多多少。首先看到m<=5000,第一念头就是跑m遍最短路,但是会严重超时,实际上是由于有些边的权值改变,对最短路没有造成任何影响,才导致了我们程序的严重超时,所以我们采取第一次跑最短路记路径的方法。开三个辅助 ...
分类:数据库   时间:2019-06-07 23:04:18    阅读次数:129
分享两套csdn下载的Spark企业级项目实战,源码深度剖析视频教程
分享两套csdn下载的Spark企业级项目实战,源码深度剖析视频教程 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-07 23:03:39    阅读次数:111
Python并发编程—线程
线程编程(Thread) 线程基本概念 1.什么是线程【1】 线程被称为轻量级的进程【2】 线程也可以使用计算机多核资源,是多任务编程方式【3】 线程是系统分配内核的最小单元【4】 线程可以理解为进程的分支任务 2.线程特征【1】 一个进程中可以包含多个线程【2】 线程也是一个运行行为,消耗计算机资 ...
分类:编程语言   时间:2019-06-07 23:03:22    阅读次数:146
python 之 函数 基础
为什么要有函数?什么是函数? 1、组织结构不清晰,可读性差 2、代码冗余 3、管理维护的难度极大,扩展性 具备某一个功能的工具就是程序的中函数 ? 事先准备工具的过程 》函数的定义 ? 拿来就用 》函数的调用 所以函数的使用必须遵循:先定义,再调用 注意:没事先定义函数而直接调用,就相当于在引用一个 ...
分类:编程语言   时间:2019-06-07 23:02:45    阅读次数:136
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