视觉标签：visual 形状标签： cylinder——圆柱、box——长方体位置标签：origin,其中rpy是方位角roll、pitch、yaw，xyz为空间位置物理属性：collision碰撞属性：inertial关节标签：joint（其中parent是父节点，child是子节点，origin ...
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2019-06-07 23:09:40
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沙漠君在闭关4个月后，终于把开源数据神器Hawk（详细介绍在这里）的文档和教学视频基本录制完毕， 并同步更新在有爱无广告二次元的B站！ 教程总时间超过3个小时，覆盖了网页采集器，数据清洗，文件读写等方方面面。内容蜜汁丰富，有原理，有如何填坑的tip，更有完整的操作步骤，让你一看就能明白。 教程更是增 ...
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2019-06-07 23:09:22
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“ 明代故宫在建设之前，城中原有的元代皇宫已被摧毁，所有的瓦砾都堆在了其主要建筑延春阁的头上，形成了一座搬不走的大山。聪明的设计者索性拿它当了新皇宫北山的基础，再把挖护城河挖出来的100万立方米的土往上这么一堆，挺好的一座山就有了，这就是景山。#459” 北京古建筑物语一：红墙黄瓦 作者: 张克群 ...
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2019-06-07 23:08:51
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1.原理简述： 根据两幅图像中的一些已知对应点（控制点对），建立函数关系式，通过坐标变换，实现失真图像的几何校正。 设两幅图像坐标系统之间畸变关系能用解析式来描述： 根据上述的函数关系，可以依次计算畸变图像每个像素的矫正坐标值，保持各像素值不变，这样生成一幅矫正图像。 2.实现过程： （1）因此首先 ...
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2019-06-07 23:08:29
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在以往的项目中，多表关联查询使用外键进行关联，在实体类中写的属性也是外键，在使用mybatis时，需要进行调整。需要用到的数据库如下： -- -- Table structure for dept -- DROP TABLE IF EXISTS `dept`; CREATE TABLE `dept` ...
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2019-06-07 23:07:58
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容器技术：chroot、namespaces、cgroups docker平时用户空间只运行一个进程，只运行在一个namespaces中 镜像：分层构建、联合挂载 容器编排工具：kubernetes ==> k8s ...
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2019-06-07 23:07:46
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01【泛读】美国执业证照制度在阻碍竞争 2019-01-18 14:46:30 2019-01-18 14:46:30 原文期刊：经济学人 原文标题：America should get rid of oppressive job licensing 本文选自The Economist《经济学人》2 ...
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2019-06-07 23:07:32
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Uplo ad-labs—详解 1前端验证绕过 前端验证绕过可以直接用burp万能绕过前端JS脚本 方法先上传一张jpg Burp改包然后改后缀 上传成功 2Content-Type方式绕过 此绕过方式是将mimi也就是说文件后缀 我们此时选择上传图片抓包 发现content——tpype为imag ...
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2019-06-07 23:07:09
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在windows平台下，使用vs2017新建了一个控制台项目，实践C++11新特性thread。实践的主要思想是通过建立一个vector存入大量数据，将数据分成两半，一半主线程操作，一半子线程操作，对比单线程运行时间，是否提升了效率。 ...
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2019-06-07 23:06:50
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multiprocessing 模块创建进程 进程创建方法 1.流程特点【1】 将需要子进程执行的事件封装为函数【2】 通过模块的Process类创建进程对象，关联函数【3】 可以通过进程对象设置进程信息及属性【4】 通过进程对象调用start启动进程【5】 通过进程对象调用join回收进程 2.基 ...
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2019-06-07 23:06:35
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正则表达式与通配符的区别: 最常应用正则表达式的命令是grep（egrep），sed，awk。 正则表达式和通配符有本质区别，正则表达式用来找：【文件】内容，文本，字符串。一般只有三剑客支持。通配符用来找：文件名。普通命令都支持 正则表达式的分类 POSIX规范将正则表达式的分为了两种 基本正则表达 ...
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2019-06-07 23:06:15
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leetcode地址： https://leetcode.com/problems/convert-sorted-list-to-binary-search-tree/description/ 难度：中等 描述： Given a singly linked list where elements a ...
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2019-06-07 23:05:56
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看到太多的网页设计师发布企业站的个人作品，设计中总是摆脱不了大框套小框的设计布局思路，不加思索的跳入单一的网页布局形式中，于是就有了把企业站常用的页面布局方式总结一下的想法，让大家包括我自己全面的了解一下企业站的常见布局方式，做到对此种类型的网站布局心中有数，跳出狭隘、单一的设计思路，于是就有了这篇 ...
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2019-06-07 23:04:57
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题目传送门 十分值得一做的最短路，题目意思十分明确，一条边权值加倍后最多比加倍前的最短路花费多多少。首先看到m<=5000,第一念头就是跑m遍最短路，但是会严重超时，实际上是由于有些边的权值改变，对最短路没有造成任何影响，才导致了我们程序的严重超时，所以我们采取第一次跑最短路记路径的方法。开三个辅助 ...
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2019-06-07 23:04:18
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分享两套csdn下载的Spark企业级项目实战，源码深度剖析视频教程 ...
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2019-06-07 23:03:39
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线程编程（Thread） 线程基本概念 1.什么是线程【1】 线程被称为轻量级的进程【2】 线程也可以使用计算机多核资源，是多任务编程方式【3】 线程是系统分配内核的最小单元【4】 线程可以理解为进程的分支任务 2.线程特征【1】 一个进程中可以包含多个线程【2】 线程也是一个运行行为，消耗计算机资 ...
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2019-06-07 23:03:22
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为什么要有函数？什么是函数？ 1、组织结构不清晰，可读性差 2、代码冗余 3、管理维护的难度极大，扩展性 具备某一个功能的工具就是程序的中函数 ? 事先准备工具的过程 》函数的定义 ? 拿来就用 》函数的调用 所以函数的使用必须遵循：先定义，再调用 注意：没事先定义函数而直接调用，就相当于在引用一个 ...
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2019-06-07 23:02:45
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