本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
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2020-05-08 20:00:07
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题意 定义一个 排列 $A$的 权值 $f(A)=\min(i),A^i=I,i\in N^+$，其中$A^i$表示转置快速幂，I表示单位排列。例如，$f({1,2,3,4,5})=1,f({2,3,1,5,4})=6$. 给定$n$，对于所有长度为$n$的排列$A$，求$\prod f(A)\op ...
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2020-05-08 19:59:51
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[toc] 在已经存在python2.7的环境添加python3.8 1. 下载 官网：https://www.python.org/downloads/ 如果速度过慢，复制链接到迅雷，可以起飞。 然后将文件上传到服务器，拖拽即可，如果不行，安装文件上传服务。 2. 解压 3. 编译安装 3.1 安 ...
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2020-05-08 19:59:23
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使用setting 可以将应用程序关闭前的数据都保存到系统的注册表当中 ， 并且下次再打开程序时可以冲注册表中读取上一次关闭时的状态 需要注意的是保存到注册表中的数据 都是以键值对的形式存在 void SettingsGui::writeSettings() { //数据的存储 settings-> ...
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2020-05-08 19:58:57
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问题 通过fieldlist动态添加的组件，是没法自动渲染的。 关于内置组件的渲染 fa官网也只对10个内置的组件，提供了重新渲染的方法。以下是：十个组件，两种方法。 如何渲染编辑器组件 1.编辑器一般都是官方提供的收费插件 2.安装插件的时候，插件本身就提供了渲染方法。（我安装的是官方的nkedi ...
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2020-05-08 19:58:34
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package com.intfish.util; import java.io.IOException; import java.net.URI; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Map; im ...
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2020-05-08 19:58:18
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1、启动客户端： 在 src 下 默认启动： ./redis-server 启动客户端 ./redis-cli 远程连接： redis-cli -h host -p port -a password 2、 五种数据类型： string，hash，list，set 及zset(sorted set：有 ...
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2020-05-08 19:57:52
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过滤器也可以串联，而且可以接收参数， 例如：串联一一〉{ { message I filterA I fil terB } } 接收参数一一〉{{ message I filterA( 'argl '，' arg2 '）｝｝ 这里的字符串 argl arg2 将分别传给过滤器的第 二个和第 三个参数 ...
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2020-05-08 19:57:20
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Redis 集合(Set) Redis 的 Set 是 String 类型的无序集合。集合成员是唯一的，这就意味着集合中不能出现重复的数据。 Redis 中集合是通过哈希表实现的，所以添加，删除，查找的复杂度都是 O(1)。 集合中最大的成员数为 232 - 1 (4294967295, 每个集合可 ...
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2020-05-08 19:56:57
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vue-i18n 1.介绍：满足不同语言的切换，切换成中文，或者切换成英文，实现多语言切换功能 // 安装 npm install vue-i18n --save // 在src新建目录lang，lang目录新建三个文件 zh.js 和 en.js 和 index.js // zh.js文件中 mo ...
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2020-05-08 19:56:41
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前言 随着Web应用的发展，运行在浏览器端的Web应用能够承担更多且更复杂的业务交互需求，前后端分离模式得以流行，并催生了如 、 等单页应用框架。这些框架简化了开发流程，但对于Web应用的部署并没有统一的解决方案。许多项目团队中，前端开发者在提交代码后仍然需要人工通知项目经理、运维等相关同事进行手动 ...
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2020-05-08 19:56:23
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python3.7连接oracle 本文示例使用 oracle-11.2.0.4.0版本 oracle-client准备部分 1.下载oracle client，下载地址 注意： 1.保证与oracle服务器版本统一 2.python3 ，oracle服务器，oracle client统一使用64位 ...
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2020-05-08 19:55:53
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idea新导入的工程maven install打包报错误：The forked VM terminated without saying properly goodbye. VM crash or System.exit called Failed to execute goal org.apach ...
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2020-05-08 19:55:13
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package com.intfish.resourceserver.util; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude; import com.fasterxml.jackson.core.Version; import com.fa ...
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注：我的计算机win64 1.下载ibm_db安装压缩包，地址如下： https://files.pythonhosted.org/packages/3f/61/389c6decacfed61c2724005b8c2be61f2c699f731b53af13517e5a0e6e98/ibm_db 2 ...
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<el-table :data="weekList" stripe tooltip-effect="dark" class="table"> <el-table-column v-for="(item, index) in tableOrderItem" :key="index" :width="i ...
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移动端开发HTML5（H5）采用SwiperJS单屏垂直滑动页面中，某页内容高度超出屏幕高度解决办法 当产品给我原型的时候，我觉得这是一个普通的专题，为了赶时间（下班前给的设计稿，产品姐姐说，明早要上！）。当我下班时拿到设计师给出了基于iPhone6分辨率的设计稿时，我陷入了沉思。 不得不说，整体设 ...
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2020-05-08 19:53:06
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