在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 ...
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2020-05-31 15:48:35
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app测试哪几项： 每一款APP上线之前都需要经过严格的测试，测试周期可按项目开发周期来确定测试时间，一般测试时间为两三周（15个工作日），不过这个根据项目实际情况，可能推迟或提前的。 项目用到的工具： apk文件，APP加密网站 1.安装和卸载测试： 1.1从开发给的地方获取包进行安装，看是否可以 ...
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2020-05-31 15:48:23
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什么是不可变对象？ 众所周知， 在Java中， String类是不可变的。那么到底什么是不可变的对象呢？ 可以这样认为：如果一个对象，在它创建完成之后，不能再改变它的状态，那么这个对象就是不可变的。不能改变状态的意思是，不能改变对象内的成员变量，包括基本数据类型的值不能改变，引用类型的变量不能指向其 ...
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2020-05-31 15:47:48
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* [下载区] * 1 local ply = LocalPlayer() 2 3 local aimbotcvar = CreateClientConVar( "psilent_aimbot", 1, true, false ) 4 local crosshaircvar = CreateClie ...
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2020-05-31 15:47:29
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本文讲解，Python Tkinter 库，的基本原理，白话讲解，面向小白。 Tkinter 是什么： Tkinter 是 Python 自带的一个，标准库，用于快速创造，简单的 GUI 程序。 为什么要了解 Tkinter： 首先，因为这个库，是 Python 自带的，所以非常方便，随叫随到的那种 ...
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2020-05-31 15:47:06
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urllib 是一个 python 内置包，不需要额外安装即可使用，包里面包含了以下几个用来处理 url 的模块： urllib.request，用来打开和读取 url，意思就是可以用它来模拟发送请求，就像在浏览器里输入网址然后敲击回车一样，获取网页响应内容。 urllib.error，用来处理 u ...
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Web程序 时间：
2020-05-31 15:46:54
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输入输出系统概述 **组成：**外设、接口、总线、管理软件 基本功能 完成计算机内外的信息传递 保证 CPU 正确选择输出设备 利用缓冲等，实现主机与外设的速度匹配 **特点：**异步性、实时性、设备无关性 **输入过程：**CPU 把地址值放入总线 --> CPU 等候设备数据有效 --> CPU ...
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2020-05-31 15:46:40
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####1、将erlang、rabbitmq包上传 ####2、执行 rpm -ivh 包名 ####3、设置配置文件： cp /usr/share/doc/rabbitmq-server-3.4.1/rabbitmq.config.example /etc/rabbitmq/ mv rabbitm ...
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2020-05-31 15:46:03
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#include<bits/stdc++.h> using namespace std; struct BigInteger { static const int BASE=10000; static const int WIDTH=4; vector<long long>s; BigInteger ...
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2020-05-31 15:45:43
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class Solution { public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { int res=0,rul=1; map <char, int> word; for(int i=1;i<=s.length();++i){ if(word[s[i-1 ...
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2020-05-31 15:45:25
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系统总线的特性及应用 **总线概念：**将计算机系统中各部件连接起来 总线分类：（外部/内部，系统/非系统，串行/并行，同步/异步...） 按用途分类： **存储总线：**CPU 与存储器 **系统总线：**连接存储总线和IO总线的中间总线 **IO 总线：**连接外部设备 按位置分类： **外部总 ...
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2020-05-31 15:45:01
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背景介绍 在安装某些插件的浏览器访问一些WEB站点、或利用扫描器，对一个WEB站点进行扫描时，都会标示出当前站点的业务中间件类型（如IIS、Apache、Nginx等）、服务器类型（Windows、Linux等），知道这些标示都是从哪里来的么？ 实训目标 1、了解Response Headers返回 ...
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2020-05-31 15:44:44
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Linux中搜索项目中文件内容可以用grep命令，windows中自带的搜索功能，自我感觉不怎么好用。特别搜索文件中的内容。最近发现有个软件搜索文件中的内容很好用。下面简单介绍一下这个软件。 原文地址：https://www.cjavapy.com/article/16/ ...
说说什么事微服务？ 微服务是将整个项目拆分成多个相互独立的服务，一个服务实现一个独立的功能 微服务有哪些优点？ 微服务是松耦合的，开发和部署都是独立的 微服务能使用不同语言的开发 微服务都能够由专注于该服务的团队独立开发 微服务都是可以独立调整的 微服务有哪些缺点？ 微服务将整个应用拆分成多个服务， ...
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2020-05-31 15:44:15
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目录： 下载MongoDB 下载太慢 安装MongoDB 服务无法启动 MongoDB历史版本下载 windows ：http://dl.mongodb.org/dl/win32/x86_64 linux ：http://dl.mongodb.org/dl/linux/x86_64 第一步：下载Mo ...
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2020-05-31 15:43:41
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原理 Compression Format 压缩格式 文件体积=原始文件体积x压缩率 Vorbis 压缩率大（3-40:1），解码慢 ADPCM 压缩率小（3.5:1），解码速度较快 PCM 未压缩，解码速度最快，体积最大 Load Type 加载方式 内存占用取决于加载音频的方式。以下方式，内存占 ...
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2020-05-31 15:43:25
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