一、下载CentOS7的镜像文件ISO CentOS官方镜像站点列表地址: https://www.centos.org/download/mirrors/ 中国境内CentOS镜像下载地址: 阿里: http://mirrors.aliyun.com/centos/ 清华: https://mir ...
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系统相关 时间：
2020-06-16 18:37:19
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https://codeforces.com/problemset/problem/19/D 题意： 在二维平面上有三种操作： 1、增加一个点，保证不存在 2、去掉一个点，保证存在 3、询问 \((x,y)\) 右上角中最靠左中的最靠下的点的位置 题解： 首先非常显然将操作进行离线，离散化它的坐标， ...
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2020-06-16 18:36:29
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window.history.go(-1); //返回上一页 window.history.back(); //返回上一页 window.location.go(-1); //刷新上一页 window.history.back();location.reload();//强行刷新(返回上一页刷新页面 ...
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编程语言 时间：
2020-06-16 18:36:10
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因为有个业务场景需要访问客户DB2数据库的数据，我们使用的Oracle，百度一下是有方法的，本来以为很简单，没想到搞了一天，因为数据库版本都太老，使用的也少走了不少弯路，在此记录下来给需要的人借鉴。 我们客户使用的是DB2 V9.7，我需要自己先本地测试再去连接客户数据库。IBM官网已经不再提供DB ...
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数据库 时间：
2020-06-16 18:35:45
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E:\SourceCode\VUE\vue-element-admin-master>cnpm run dev > vue-element-admin@4.3.0 dev E:\SourceCode\VUE\vue-element-admin-master > vue-cli-service ser ...
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Web程序 时间：
2020-06-16 18:35:15
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一、前言 在 webgis 中经常会用到缩放到某一个要素，视图缩放不同级别等问题。对于不同的要素方法会不一样。 而且对于不同的地图具体实现也不一样。 二、ARCGIS API arcgis 中对视图操作主要是通过 mapview 来设置的。 一般设置的方式有： // 设置视图中心 this.$map ...
1.常用set设置 set heading off -- 不显示每行的列名 set pages 0 -- 不进行分页显示 set feed off -- 不显示sql语句的运行结果（selected N rows） set echo off -- 是否显示脚本中正在执行的SQL语句 on 显示 of ...
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数据库 时间：
2020-06-16 18:34:43
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注意 多条SQL语句必须以分号（；）分隔； SQL语句不区分大小写； 在处理SQL语句时，其中所有空格都被忽略； 当选择多个列是，一定要在列名之间加上逗号，但最后一个列名后不加。 SELECT语句 检索单个列 mysql> SELECT prod_name FROM products; + + | ...
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数据库 时间：
2020-06-16 18:34:19
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1，空间函数转经纬度 '{"type":"FeatureCollection","features":[{"type":"Feature","properties":{},"geometry":'||ST_AsGeoJSON(coverage)||'}]}' coverage, '{ "geomet ...
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数据库 时间：
2020-06-16 18:34:03
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相关链接：https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/api-animation.html#wxcreateanimationobject 通过使用这个创建动画的api，可以做出很多特效出来 下面介绍一个抽屉菜单的案例 实现代码： wxml： <!-- ...
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2020-06-16 18:33:49
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CONTINUOUS INTEGRATION/CONTINUOUS DEPLOYMENT/ CONTINUOUS DELIVERY (CI&CD) 持续集成/持续部署/持续交付 第三方工具-使用JenKins 基础配置gitlab 1、 选择添加 2、 选择token 3、 到gitlab 用户设置 ...
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2020-06-16 18:33:36
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Description 给定迷宫起点和终点，寻找一条从起点到终点的路径。 (0,1) (2,0) 起点 (1,1) (1,2) (1,3) (1,4) (2,0) (2,1) (2,4) (3,0) (3,1) (3,2) 终点 （3,4） (4,1) 上图中黄色代表墙，白色代表通路，起点为(1,1 ...
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编程语言 时间：
2020-06-16 18:33:16
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A a; A * a = new a(); 以上两种方式皆可实现类的实例化，有new的区别在于： 1.前者在堆栈中分配内存，后者为动态内存分配，在一般应用中是没有什么区别的，但动态内存分配会使对象的可控性增强。 2.不加new在栈中分配内存 3.大程序用new，小程序直接申请 4.只是把对象分配在堆 ...
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编程语言 时间：
2020-06-16 18:32:39
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1.同理设置appium配置，要启动多少台机器就启动多少个appium，注意端口号不能重复 2. public DesiredCapabilities getCapabilities(int i,String appName){ //配置appuim信息 DesiredCapabilities ca ...
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2020-06-16 18:32:20
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1 <div class="pie" style="width:500px;height:500px;"></div> 2 3 <div class="line" style="width:500px;height:500px;"></div> 4 5 <script type="text/java ...
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2020-06-16 18:31:42
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对象流： ObjectInputStream和OjbectOutputSteam 对象流的作用 用于存储和读取基本数据类型数据或对象的处理流。它的强大之处就是可 以把Java中的对象写入到数据源中，也能把对象从数据源中还原回来。 序列化和反序列化 ? 序列化：用ObjectOutputStream类 ...
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2020-06-16 18:31:26
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一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
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2020-06-16 18:31:07
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116
